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EP -101は、数字や記号を印刷するための世界初の電子式ミニプリンターで、諏訪精工舎の子会社である信州精機が1968年9月に発売しました。このドラムプリンターは、幅164mm 、高さ102mm、奥行き135mm 、重量2.5kgと、それほど大きくはありませんでした。これは、信州精機がセイコーグループのために行った開発作業から生まれたもので、セイコーグループが1964年東京オリンピックの公式タイムキーパーとなり、自社の時計から収集したタイムを印刷できる機械が必要になったことがきっかけでした。
1975年、信州精機はプリンターをEPSONブランドで販売し始めました。このブランド名は、このプリンターの次世代モデルであるEPSON （エプソン）に由来しています。信州精機は1982年にエプソン株式会社に社名を変更し、1985年には諏訪精工舎と合併してセイコーエプソン株式会社となりました。
2025年に機械工学遺産（日本）第131号として認定される予定。