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ミランドラ領主領、その後伯領、公国、そして最終的にはミランドラ公国（イタリア語: Ducato della Mirandola ）は、1310年から1711年まで北イタリアに存在した国家であり、現在のエミリア＝ロマーニャ州モデナ県のミランドラを中心とし、ピコ家によって統治されていた。
ピコ・デッラ・ミランドラ家は、 11世紀にトスカーナのマティルダの家臣であったヒューという人物で最初に知られるようになった貴族の家系である。その後数世紀にわたり、一族はモデナとレッジョ・エミリアのポデスタ（地方長官）を務め、1311年にはフランチェスコ・ピコがエステ家との戦争における功績を称えられ、皇帝ハインリヒ7世からクアラントリとサン・ポッシドニオの封土を与えられた。1353年にはパオロ・ピコがレッジョの司教からサン・マルティーノ・スピノの封土を獲得し、翌年には皇帝カール4世がピコ家を司教の支配から解放し、ミランドラを皇帝直轄領とした。
1432年、ジョヴァンニ・ピコは皇帝ジギスムントからコンコルディア伯爵の称号を授与された。都市は堅固に要塞化され、イタリア戦争の過程でフランスと同盟を結んだ。教皇ユリウス2世（1511年、教皇自身が城壁を攻撃）と教皇ユリウス3世（1551～1552年）の2度にわたり教皇軍に包囲された。2度目の包囲では、ルドヴィコ・ピコとピエロ・ストロッツィの指揮の下、要塞は持ちこたえた。1597年、ミランドラは再び皇帝の傘下に入り、都市の称号を獲得し、ピコ家はミランドラ公爵およびコンコルディア侯爵の称号を与えられた。1617年、アレッサンドロ1世はついに公爵に任命された。
ルネサンス期における主な経済活動は、畜産業、農業、そして17世紀以降は絹織物産業であった。しかし、この公国は内乱や度重なる軍事作戦に苦しめられ、例えば1630年には帝国軍によって荒廃させられた。
最後の領主はフランチェスコ・マリア・ピコで、彼は要塞をフランスに明け渡さざるを得なくなった後、反逆罪で告発された。この公国はエステ家が統治するモデナ公国に17万5000金貨で買い取られた。
北緯44度53分東経11度04分/北緯44.883度 東経11.067度/北緯44.883度 東経11.067度