デジタルテストコントローラ

デジタルテストコントローラは、デジタル信号を処理することでモーション制御^{[ 1 ]}を提供するデバイス（通常はコンピュータベース）です。一般的に、コントローラは制御対象デバイスのセンサに接続された入力を持ち、フィードバック、現在の状態（例えば現在の位置）を測定し、この信号を処理して、制御信号に合わせることを目的として、制御対象デバイスの油圧、電気、またはその他のタイプのサーボ機構制御に出力を提供します。

良い例としてエレベーターが挙げられます。制御信号は、乗客が行きたい階を選択するボタンです。エレベーターの制御装置は、エレベーターが現在何階にあるか（現在位置）、選択された階（ボタンによって選択された階）を確認し、それらを比較して、サーボモーター（油圧式または電気式）を制御する信号を生成します。このサーボモーターによって、エレベーターは目的の階に到達するまで動きます。

従来、テストコントローラはアナログ式が主流でしたが、デジタル信号処理とコンピュータ技術の急速な発展に伴い、現在ではほぼすべてがデジタルデバイスとなっています。これにより、標準的なPIDコントローラに加え、デジタル信号に対して様々な追加演算を実行できるなど、多くの利点がもたらされます。Moog社が提供するデジタルテストコントローラは、このようなシステム制御において新たなメリットを提供します。