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キャラクターの声：
丹羽大助（にわ だいすけ）は、14歳になり、片思いの相手である原田梨沙に告白して振られた後、自分の中にダークという少年が宿っていることに気づくシリーズの主人公。その後、彼は好きな女の子に愛情や親密さを感じるとダークに変身するが、ダークは望めば姿を現さないこともできる。最初は原田梨沙に変身するのだが、彼女に振られた後、大助は梨沙の双子の妹である原田陸に恋をする。陸は、大助の優しさと温かさに気づき、彼に好意を抱くようになる。洞察力があり、運動神経も良く、芸術的な才能もある大助は、朝起きてから午後に学校から帰ってくるまで、家族から毎日命がけの試練を課せられているため、罠をかわしたり、鍵を開けたり、その他の盗み行為にも長けている。
彼は自身の分身であるダークと頻繁に口論するものの、ダークが危険にさらされたり苦痛を感じたりすると、心配の気持ちを表す。作中で魔法によって二人が離れ離れになった時は、ダークを恋しく思い、二人の関係はまるで兄と弟のようだ。
キャラクターの声：
ダーク・マウジー（ダーク・マウジー、Dāku Maujī）は、光家が制作した芸術作品「黒妖」の半分で、過去300年間、丹羽家の第一世代の男性に現れてきた。ダークが現れると、宿主は愛する人のそばにいるときや、その人のことを深く考えるときにダークに変身するが、アニメでは、ダークはそのような時に現れないことを選択できる。DNAngelの開始時、ダークは40年間休眠状態にあった。以前の宿主である丹羽大樹には、女性の子供が一人しかいなかったためである。恵美子の息子である大輔が14歳になったとき、彼はダークの新しい「調教師」または宿主となった。一般には「怪盗ダーク」（アニメのADV Films版では「ファントムダーク」と訳されている）として知られるダークは、光家が制作した呪われた芸術作品を盗み、丹羽家はそれらがそれ以上のトラブルを引き起こさないように封印する。ダークは主にウィズを翼として使用しており、自身の真の翼を使うとダイスケの体に甚大なダメージを与える。任務やリサ、リク・ハラダのことでダイスケと口論することが多いものの、ダークは宿主であるダイスケを大切に思っており、魔法を使い過ぎて彼を傷つけないように気を配り、可能な限り彼を守ろうとしている。ダークはよくダイスケをからかう。二人の関係はまるで兄と弟のようだ。
率直で自信家なダークは、傲慢でプレイボーイのような一面もあり、女の子に恥ずかしげもなくちょっかいを出す。ダークは有名な女たらしだが、本当に大切に思っている人はごくわずかだ。アニメでは、彼にとってキスは意味のあることではなく挨拶のようなものなので、誰にでもキスして構わないと言っている。ダークが再登場した後、大輔の片思いの相手である原田梨沙は彼に恋をして、彼を追いかけ始める。彼は最初は大輔を困らせるために彼女にちょっかいを出し、何度かデートをする。アニメでは、ダークはかつて彼女の祖母に恋をしていたことを彼女に告げ、彼女が自分の失恋を思い出させるから彼女の好意に付き合っていただけだと告げた後、梨沙の気持ちを拒絶する。
漫画では、ダークは後に変化し、リサへの愛情を育んでいく。
キャラクターの声：
日渡怜（ひわたりさとし）または氷狩怜（ひかりさとし）は、ダークの逮捕を担当する警察署長。非常に頭が良く、8歳で高校を卒業し、13歳で大学の学位を取得している。ダークのもう一つの人格である大輔に近づくため、大輔の中学校に転校した。冷静沈着で、周囲の人にあまり気を配らず、感情を表に出すことが少ないため、周囲からはよそよそしく冷たい人物と見なされている。大輔は彼のよそよそしい性格に動じることなく、彼と友達になろうとする。最初はためらっていた怜も、やがて大輔の友情を受け入れるが、恐怖心から再び大輔から距離を置こうとして学校を退学する。最終的に、アルゼンチンからリサを救出するために学校に戻ってくる。
サトシは、長年にわたりニワ家がダークを使って盗み続けてきた強力な美術品を生み出してきたヒカリ家の最後の後継者である。アニメ版では、コウスケがサトシの苗字が光（「ヒカリ」とも発音される）と同義であることを利用して言葉遊びをしているが、サトシの苗字の漢字は実際には「氷の狩人」を意味する。
彼は先祖たちと同じように芸術作品を制作する能力を持っているにもかかわらず、それを避けている。それは運命に逆らうためであり、また、これ以上危険な作品を制作することを避けるためでもある。アニメでは、彼が幼い頃に絵を描いている場面が回想シーンで描かれており、養父が虐待者になる前に、養父から褒められていた様子が描かれている。
母親の死後、サトシは日渡家に養子として迎えられた。養父はヒカリの存在を知っており、アニメ版ではヒカリの力を私利私欲のために利用しようとするが、最終的には利用しようとしたヒカリの力によって命を落とす。サトシは養父を強く嫌っており、養父が二人を仲の良い家族に見せかけようとするのを拒絶する。
大輔がダーク・マウジーの魂を宿しているように、サトシは彼の対極にあるクラッドの魂を宿している。ダークとは異なり、クラッドは殺人衝動に駆られており、サトシのことなど全く気にかけないため、サトシはクラッドを体内に留めておくために常に戦っている。サトシはクラッドを抑えるために眼鏡をかけていると言われているが、実際には眼鏡は必要なく、外すとすぐにクラッドが姿を現そうとするのを感じると述べている。
サトシはシリーズの主要な敵役と見なされているが、ダイスケとの強い友情やクラッドへの反抗といった点から、準主人公とみなすこともできる。
漫画版では、サトシとダイスケは不便ながらも真の友人であり、お互いをもう一人の自分から守ろうとし、共通の苦難を通して友情が試され、強固になっていく。しかし、友情が深まるにつれて、ライバル関係はより複雑になっていく。サトシはダークを激しく嫌っており、それはダークがクラッドを嫌っているのと似ている。サトシはダイスケに、このまま呪いが続けばサトシはクラッドに殺されると率直に告げる。
アニメでは、ダークが、サトシがクラッドに変身する原因はダイスケにあると述べている。サトシは、クラッドが自分たちにとって危険な存在であるにもかかわらず、ダイスケのそばにいたいと思っている。
漫画とアニメの両方で、クラッドがサトシをどれほど軽視しているかが何度も明らかになる。ダイスケはウィズによってダークの魔法による苦痛を免れ、ダーク自身も魔法の使用を最小限に抑えようとしているのに対し、クラッドは召喚できる最大限の力を使うことが多く、彼がサトシの背中を乗っ取ると、白い翼が引き裂かれて激しい痛みを伴い、翼があった場所に2本の細い傷跡が残る。
キャラクターの声：
クラッド（クラッド）は、ダークに似た存在で、彼の「調教師」である日渡聡の体内に宿っている。名前（「ダーク」を逆から綴ったもの）、金髪、白い服を着ていること、そして常に非常に丁寧な言葉遣いをするなど、多くの点でダークとは正反対である。クラッドはダーク、ひいては大輔の最大の敵であり、何度も二人を殺そうと企んでいる。クラッドは日渡を聡師匠や「自分の全て」と呼んでいるが、日渡の願いや幸福にはほとんど関心を示さない。日渡が何度も大輔から離れるように懇願しても無視し、定期的に魔法を無制限に使用し、日渡を苦痛で倒れさせる。大輔と同様、日渡も変身をほとんど制御できないが、時折クラッドを体の中に強制的に戻すことができる。
キャラクターの声：
原田梨紗（はらだ りさ）は丹羽大輔の友人であり、彼が最初に好意を抱いた相手である。シリーズ開始当初、彼女は大輔の告白を拒絶し、彼が「普通すぎる」と感じ、友人としてしか見ることができなかった。しかし、大輔のもう一つの人格であるダークを見た後、彼女は泥棒に恋をし、彼こそが運命の相手だと信じるようになる。純粋で甘やかされて育ち、「お嬢様」として描かれる梨紗は、双子の姉リクとは正反対の性格として描かれることが多いが、二人とも特に大切な人に対しては、同じように頑固で粘り強い。最初はリクと大輔が恋に落ちることに戸惑い、嫉妬するが、大輔を自分のものにしたいという気持ちよりも、姉と友人を失うことの方が怖いのだと気づき、二人の関係を応援するようになる。
ダークと一緒にいたいと願うリサは、盗賊稼業に明け暮れる彼に会うため、大きな危険を冒し始める。ダークは最初は彼女の愛情を受け入れるが、彼女が本当に自分を愛していることに気づくと、彼女を拒絶する。しかし、リサは彼を諦めようとせず、「淑女になった」と指摘された後、ダークは彼女とのデートに同意する。デート中、リサはアルゼンチンに誘拐され、彼の世界に連れて行かれる。そこで彼は、ダークの「乙女」として、ダークに似せる手助けをするよう要求する。
漫画では、日渡聡も彼女を少し心配している様子が描かれており、アルゼンチンの攻撃中に彼女が塔から落ちていくのを見て、普段は戦っているクラッドにわざと変身して彼女を助けようとする。[ 1 ]
シリーズが進むにつれて、リサの態度や子供っぽい振る舞いは少しずつ落ち着いていくものの、彼女の少女らしい性格はそのまま残っている。彼女はシリーズ開始当初よりも責任感が強くなったと何度も語っている。リク自身も、姉は「優しすぎる」と述べている。例えば、幼い頃、リサは自分のウサギをとても愛していたにもかかわらず、テディベアをなくしたリクにウサギを譲った。リサはリクとダイスケの両方を気にかけており、ダイスケがようやく「しっかりした」と感じ、彼を新たな視点で見ている。リサは多くの成熟した決断を下し、わがままな一面もあるものの、双子の姉リクと同じくらい優しい一面も持ち合わせていることを示している。
アニメ版では、ダークが40年前に双子の祖母リカと恋に落ちていたため、リサのダークへの想いはシリーズ終盤で薄れていくように見える。代わりに、リサは最後にサトシに興味を持つようになる。その気持ちを汚したくない、あるいは自分がその代わりになりたくないという思いから、リサは徐々にダークを恋愛対象として追い求めるのをやめていく。しかし、漫画版ではこのような展開はない。ダークが自分が人間ではないと告げた後も、リサのダークへの想いは依然として強いままだ。
キャラクターの声：
原田梨紅（はらだ りく）は、原田梨沙の双子の妹で、丹羽大輔の友人。運動神経抜群で頭脳明晰な梨紅は、姉の梨沙よりも真面目で地に足の着いた、おてんば娘として描かれている。梨沙よりも口達者だが、恥ずかしがり屋な一面もあり、梨沙は梨沙が自分がどれほど人気者なのか気づいていないと指摘する。性格は正反対だが、梨紅は姉を守り、二人は強い絆で結ばれている。梨沙がアルゼンチン人に誘拐された時、梨紅は昏睡状態に陥る。
リクは最初はダイスケをただの友達としか見ていないようだったが、すぐに彼が恋愛感情を抱いていることが明らかになる。一方、ダイスケは最初はリサしか見ていなかった。姉に拒絶された後、リクは彼を不器用で頼りない人間だとは思わなくなり、彼の長所に気づき、これまで否定してきた自分の気持ちを認めるようになる。自分の気持ちを整理しようとする中で、リクは幼い頃、ある夜、大切なテディベアをフェンス越しに拾ってくれたことを思い出す。やがてリクは自分の気持ちを認めるが、ダイスケも同じ気持ちだと告げられても最初は信じられなかった。しかし、彼が本心だと気づき、二人は恋人同士になる。
リクはダークを泥棒で女たらしとしか思っておらず、ひどく嫌っている。しかし、リサが危険に晒された際にダークが必ず彼女を連れ戻すと約束したことで、リサの彼に対する態度は徐々に軟化していく。また、リクは時折ダークをダイスケと比較するが、ダイスケがダークであることはまだ知らない。
アニメ版では、陸はダイスケとの関係に戸惑い、彼が自分とリサの両方を「原田さん」と呼ぶことを一時的に嫌がる。彼女はダークが自分のファーストキスを奪ったと思っていたが、実際はダイスケだった。ダークが陸にキスしようとした時、ダークはダイスケの方を向いた。アニメの最後では、陸は丹羽家や光／火渡家以外で、ダイスケがダークであることを知っている唯一の人物である。
キャラクターの声：
丹羽笑子（にわえみこ）は、大輔の母親である。幼い頃、女性として生まれたために次のダークになれないことに悩んでいた。自分がダークになれないなら、ダークの母親になろうと決意し、結婚相手を探すたびに男性に息子を産んでくれるよう頼み続けたが、ことごとく断られ続けた。そんなある日、耕介と出会う。耕介は、なぜそんなに子供が欲しいのかと初めて尋ねた人物だった。二人は恋に落ち、結婚。耕介は丹羽姓を名乗り、次の世代へとその名を継承することに同意した。
エミコは時に落ち着きがなく、ダイスケは彼女が年齢相応の行動をとらないことがあると指摘する。時折、彼女はダイスケの状況を無関心で思いやりがないように見えるが、彼を愛しており、常に彼を見守っていることは明らかだ。ダイスケの訓練に加えて、彼女はダークの今後の窃盗に関する告知を出す役割も担っている。エミコは変装のスキルも持ち合わせている。（例えば、漫画では、ダイスケが陸とのデート中に姿を消した際、店員に変装してダイスケに陸用の鏡を渡したが、実はそれはヒカリの作品だった。）
アニメ版では、彼女の過剰な活動性と幼稚さがさらに強調されている。また、彼女はダイスケとダークが盗みに出かける際に着る衣装も作っている。
キャラクターの声：
丹羽小助（にわこうすけ）は丹羽大輔の父であり、恵美子の夫である。恵美子と結婚した際、彼は子孫に家名を残すため丹羽姓を名乗ることに同意した。物語の冒頭では、彼は約12年間、ダーク現象と光一族と丹羽一族の対立の歴史を研究する旅に出ていた。そのため、彼は魔法と光一族が作った魔法のアーティファクトについて多くのことを学んでいる。小助が帰宅すると、彼は大輔に指輪を渡す。この指輪によって大輔は一度だけダークから強制的に元の姿に戻ることができる。また、聡にも同じ指輪が渡され、彼は一度だけクラッドを操ることができる。小助は内気で真面目な性格だが、非常に不器用で、妻の奇行にすぐに恥ずかしがってしまう。大輔が時の秒針によって自分の絵の中に引き込まれたとき、耕介は童話「氷と雪」の真の歴史を説明し、息子の救出を助けることができた。
アニメ版では、彼は大輔に「悲しみのルチル」と呼ばれる指輪を与え、それによってコウスケはクラッドとの長きにわたる戦いの間、大輔の苦しみを共有することができるようになる。
キャラクターの声：
丹羽大樹（にわ だいき）は、大輔の祖父であり、恵美子の父である。シリーズ開始の40年前、彼はダークに憑依された最後の丹羽家の一員だった。彼は恵美子が大輔をダークとしての仕事に備えさせるのを手伝い、変身後には物事の対処法についてアドバイスを与えることができる。ダークに憑依されていたとき、大樹は光の創造物を盗むという自分の役割を非常に真剣に受け止めていた。なぜなら、盗むことがなぜ必要なのかを知っていたからである。彼はまた、変身せずに一人で仕事をするなど、ダークとより対等なパートナーシップを築いていたようである。仕事中に、彼はメノウという少女に出会い、仕事の合間に彼女を訪ねていた。彼女が病気で亡くなった後、彼女の魂は大樹を待ち続け、大輔と彼の祖父の容姿が非常によく似ていることから、大輔を祖父と間違えていた。これは第10巻で描かれている。大樹はかつてダークと繋がっていた頃のような昔の「才能」をまだ保持しており、本物のダークがリサとのデートに彼の代わりに現れるまで、ダークに完璧に変装することができた。
キャラクターの声：
ウィズ（ウィズ）は丹羽家のペットで、ダーク・マウジーの使い魔です。ウィズは、どれだけ離れていてもダークが自分を呼んでいることを感じ取ることができ、ダイスケとダークの両方に変身することができます。アニメでは、あまりうまく話せず、よくダイスケの名前を言うだけです（これは「大好き」や「愛している」という意味の日本語「大好き」に非常に近い音で、英語吹き替えでは「I like you」と言っています）。しかし、漫画では、かなりうまく話すことができます。ウィズは泳げないため水が怖く、ホラー映画やお化け屋敷に簡単に怯えます。
キャラクターの声：
トワ（とわのしるべ）は、ヒカリ家が生み出した存在で、「トワちゃん」と呼ばれることを強く希望している。漫画シリーズ第5巻で、ダイスケを助けるために登場し、初登場となる。サトシによって召使いの身分から解放され、ダイスケの助けもあって、トワは丹羽家で暮らすことを選んだ。ダイスケとダークの仕事をできる限り手伝い、ダイスケの母親と買い物や料理を楽しむ。トワは魔法のアイテムを感知する能力を持ち、人間の姿と小鳥の姿を切り替えることができる。
アニメ版では、彼女は通常、弱っている時や動揺している時だけ鳥の姿に変身する。
キャラクターの声：
日渡警視長（ひわたりけいしちょう）は、警察署長であり、サトシの養父で、漫画とアニメの両方に登場する。彼は冷酷（特にサトシに対して）で、ヒカリの美術品に異常なほど執着しており、それがヒカリの最後の末裔であるサトシを養子にした理由の一つでもある。彼はサトシを中学校に送り込み、丹羽大輔をスパイさせ、また、常に邪魔をするものの、この若き天才を警察署長に任命し、ダークの逮捕を任せた。アニメでは、彼は日尾美緒というブードゥー人形を見つけ、サトシと同じ学校に送り込み、大輔に魔法のペンダントを身につけさせる代わりに、彼女に本物の人間の体を与えようとした。また、彼はクラッドに、ヒカリに代々伝わる斧のような物体を探し出し、ブラックウィングの覚醒を手伝うよう依頼したことも明らかになった。その物体は後に、サトシのアパートの部屋にある大理石の椅子の中に封印された状態で発見され、その椅子の右側の翼は無傷で、左側の翼は折れていた。彼は冷酷に見えるかもしれないが、かつてはサトシに対して優しい一面を持っていたことが示されている。これは、ミオ・ヒオがサトシが絵を描いている時に彼を褒めたことや、死ぬ前にサトシのことを考えていたことからもわかる。
アージェンタイン（Argentine ）は、ダークに恨みを持っているらしい謎の少年で、怪盗ダークとのデート中にリサを誘拐した。コウスケによると、アージェンタインはかつてヒカリ家によって作られ、破壊された芸術作品だった。彼は、ダークとクラッドの融合体である黒曜石（Kokuyoku）になりたいと述べており、そのためにはリサの助けが必要だと語っている。第12巻では、常に自分のそばにいるように作られた別の生きた芸術作品「クオリア」を再現しようとしていることを明かす。ダークとアージェンタインの戦いの後、彼は最終的に破壊され、アージェンタインが石化したように見える。2008年12月の章では、ダイスケの地下室で発見され、トワの不満をよそに、エミコに雇われて一家の執事になる。彼はまた、小さなヤモリのようなトカゲの姿も見せる。
キャラクターの声：
佐賀京二（さがけいじ）は佐賀エンターテインメントのプロデューサーで、大輔と同年代である。漫画第3巻で初登場し、CM出演を依頼するために社員数名を送り込んで大輔を誘拐させた。非常にエネルギッシュで、他人のパーソナルスペースやプライバシーをほとんど気にしないため、時折変態呼ばわりされる。また、大輔に対してある種の執着心を持っているようだ。大輔がCM用の衣装を試着する必要があった際、佐賀は自ら大輔の服を脱がせようとし、さらに自分の服も脱ぎ始めたが、秘書に本で叩かれ、何をしているのかと聞かれて止められた。時の病神編では、氷雪劇の監督をするために一時的に大輔の学校に転校した。彼はダークがダイスケの体を操っている時を察知できるようで（「俺を飛びかたくなるようなオーラはどこへ行ったんだ？！」）、その後、ダイスケがダークではないかと疑うようになった。それを証明しようと、しばらくの間ダイスケの後をつけていた。しかし、ダークが美術品を盗んでいる最中にウィズがダイスケに変身したため、彼は騙されてしまった。
キャラクターの声：
桧尾みお(ひお みお)は、DNAngelのアニメ版にのみ登場するキャラクターです。日渡 圭によって作られた生きたブードゥー人形であるみおは、学生の大輔と同年代の姿をしており、アメリカからの転校生という偽りの背景を与えられています。[ 2 ] [ 3 ]彼女の体は一時的な形態です。本当の命を得るために、圭は、大輔の魂を奪う強力なお守りの片方を大輔に身につけさせることで、誰かを犠牲にしなければならないと彼女に告げます。しかし、大輔を知るにつれて、みおは彼に恋をし、彼を死なせたくないと思うようになりました。大輔にお守りを身につけさせるために陸にお守りを渡した後、みおはそれを取り戻そうと急いでいましたが、間に合いませんでした。彼女は自分の力を使ってお守りの効果を無効化し、陸のお守りの中に永久に封印されてしまいます。[ 3 ] [ 4 ]生命を失った元の人形は、後に圭のゴミ箱に横たわっているのが見られます。[ 5 ]肉体を失ったミオの魂は、後に原田双子を媒介として、ダイスケとダークを助け、生きた芸術作品を起動しようとしたヒワタリの父親を救おうとする。彼女は起動を阻止できたものの、ケイは死んでしまう。最後の力を使い果たした彼女は、双子にダイスケに生きていると感じさせてくれたことに感謝するように頼み、リクにはダイスケと幸せになるように言って、消えていく。[ 6 ] [ 7 ]
キャラクターの声：
冴原剛（さいはら たけし）は、大輔の同級生で10年来の友人。日渡聡の指揮下でダークを追う警部冴原の息子である彼は、父親のコネを使って特にダークに関するニュースを入手する熱心な記者として描かれている。興奮しやすく、人懐っこく、無礼で無責任な剛は、ダークの写真を撮るための計画を無謀に立てることがある。彼はリサの盗撮写真を提供することで、大輔に宿題や学校での義務をさせるよう賄賂を渡している。剛は家事全般をこなしており、同級生からは料理上手とされている。
アニメ版では、タケシはダークの写真で女子生徒を買収し、自分の仕事を代行させようとする場面も描かれている。また、アニメでは、生きたブードゥー人形であるヒオ・ミオに恋をするが、彼女は彼の愛情に応えない。