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DART（自律ランデブー技術の実証）は、自動航行およびランデブー機能の開発と実証を目的としたNASAの宇宙船であった。DARTミッションの時点では、ロスコスモスとJAXAのみが自律的な宇宙船航行を有していた。オービタル・サイエンシズ・コーポレーション（OSC）がDART宇宙船の建造、打ち上げ、運用の元請けとなり、プロジェクト費用は1億1千万米ドル（2005年）であった。[1]契約は2001年6月に締結され、宇宙船は2005年4月15日に打ち上げられた。ミッションは、目標の宇宙船との異常な低速衝突の直後に予定より早く終了し、当初のミッションの自律ランデブー目標の半分以下しか達成されなかった。
ミッション
DART はペガサスロケットで760 km × 770 km (470 mi × 480 mi) の極軌道に打ち上げられ、国際識別番号2005-014A が付与されています。機体の大きさは 2 x 1 m (6 フィート 7 インチ x 3 フィート 3 インチ)、重量は 360 kg (790 ポンド) です。操縦システムは、 3 つのヒドラジン燃料スラスタを含む 16 個の窒素燃料スラスタと、宇宙船の不可欠な部分を形成するペガサス第 4 段の 6 個の窒素燃料スラスタを含む反応制御システムで構成されていました。ターゲット宇宙船は、重量約 49 kg (108 ポンド) の OSC MUBLCOM (見通し外多重パス通信) プロトタイプ通信中継衛星で、国際識別番号 1999-026B が付与され、1999 年 5 月 18 日に ヴァンデンバーグ空軍基地から打ち上げられました。
打ち上げ後、DART は軌道に無事到達し、数時間以内に目標衛星とランデブーしました。DART に搭載された自動化システムは目標を捕捉し、自律的に接近し始めました。接近操作中に、ナビゲーション、推進剤管理、衝突回避プログラミングの複数の不具合により、目標とのソフト衝突が発生し、DART 宇宙船は予定より早く破壊され、退役しました。[要出典]
DART には地上からのインタラクティブな操縦や打ち上げ後の新しいプログラミングのアップロード機能がなかったため、軌道上のすべての操作は事前にプログラムされた基準に基づいて DART 自身によって指示されました。[引用が必要]
目的
自動軌道転換操作
宇宙船は一連の軌道転換操作を経て自律的に航行し、目標の衛星に到達した。打ち上げ後、宇宙船には航行情報は中継されず、宇宙船は自律的にGPSを使って航行した。[要出典]
AVGSによる近接操作
宇宙船が目標衛星まで航行すると、一連の接近操作を実行することになっていた。この操作は AVGS (Advanced Video Guidance Sensor) の能力を実証するものだった。ステーション キーピング、ドッキング軸への接近、周回航行、衝突回避操作を実証することが計画されていた。その後、DART は付近を離れ、最終軌道に退却する。一連の操作はすべて自律制御で実行されることになっていた。
追加のデモンストレーション
- AVGSおよび近接操作アルゴリズムの地上試験結果を検証する[要出典]
- 宇宙環境でAVGSを検証することにより、将来のミッションのためのハードウェア機能を提供する[要出典]
事故調査委員会
NASAは、DART宇宙船の異常の原因を究明するために事故調査委員会を招集した。最初の報告では、宇宙船はミッションを終える前に燃料を使い果たしたと指摘されていた。[2]
2006年4月14日、NASAは、報告書には国際武器取引規則（ITAR）で保護されている詳細が含まれていることを理由に、調査報告書を公表しないと発表した。 [1]
2006 年 5 月 15 日、NASA は DART 事故調査委員会の報告書の概要を公開しました。[3] NASA は、DART と MUBLCOM の宇宙船が約 200 メートル離れたときに重大なナビゲーション障害が発生し、AVGS が完全に起動されず、正確な測距情報がないまま DART が MUBLCOM に接近できたことを明らかにしました。その後、不正確な位置と速度の情報に依存していた衝突回避システムが故障し、DART は最終的に MUBLCOM と約 1.5 メートル/秒の相対速度で衝突しました。両方の宇宙船は明らかな損傷を受けることなく衝突を乗り切りました。自律的な接近操作中、DART は限られた推進剤を予想よりも早く使い果たし、衝突から 3 分 49 秒後に「ミッションの早期終了」を引き起こしました。DART は退役プログラムを開始し、MUBLCOM の付近から離脱し、軌道離脱の準備をしました。衝突後、MUBLCOM は「自動システム リセット後に運用状態に戻りました」。[要出典]
DART 事故調査委員会は、定義された 27 のミッション目標のうち、打ち上げ、初期軌道、ランデブー、出発、および退役段階に関連する 11 の目標のみが部分的または完全に達成されたと判断しました。近接運用段階に関連する 14 の目標はいずれも達成されませんでした。[引用が必要]
大気圏突入
DARTは2016年5月7日午前8時32分（UTC）頃、南太平洋上で地球の大気圏に再突入した。[4] [5]
参照
参考文献
- ^ ab 「NASAはDARTの完全な報告書を公開しない」CHRON、2006年4月15日。 2021年6月28日閲覧。
- ^ 「NASAの自動操縦テストに重大な欠陥」Spaceflight Now、2005年4月16日。 2021年6月28日閲覧。
- ^ 「DART事故報告書の要約」NASA、2006年5月16日。 2021年6月28日閲覧。
この記事には、パブリック ドメインであるこのソースからのテキストが組み込まれています。
- ^ 「軌道：DART 2005-014A」NASA。2021年4月27日。 2021年6月28日閲覧。 この記事には、パブリック ドメインであるこのソースからのテキストが組み込まれています。
- ^ 「再突入：DART自律ランデブーデモンストレーターが燃え尽きる」Spaceflight 101、2016年5月8日。 2021年6月28日閲覧。
外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、 DART (宇宙船)に関連するメディアがあります。
- マーシャル宇宙飛行センターのDART
- NASA の DART 事故に関するプレスリリース 2005 年 4 月 16 日
- 事故の概要と原因の説明 2006年5月15日
- DART事故調査委員会最終報告書 2009年2月19日アーカイブ2007年1月4日
- NASA DART プレスキット 2015 年 4 月