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最適制御理論では、制御とは、実際の制御弁と同様に、状態変数を操作するためにコントローラまたはエージェントによって選択される変数です。状態変数とは異なり、制御には事前に決定された運動方程式がありません。[1]最適制御理論の目標は、(損失関数に関して)状態変数の最適パスを達成するための制御のシーケンス(許容セット内)を見つけることです。
時間のみの関数として与えられる制御は、開ループ制御と呼ばれます。対照的に、期間の開始時の状態変数の関数として、残りの期間に最適な解を与える制御は、閉ループ制御と呼ばれます。[2]
