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クラウディオ・マヌエル・ダ・コスタ（1729年6月4日 - 1789年7月4日）は、ブラジルの詩人、音楽家であり、ブラジルにおける新古典主義の導入者とみなされている。彼はグラウセステ・サトゥルニオというペンネーム で執筆し、最も有名な作品は叙事詩『ヴィラ・リカ』である。この作品は、現在オウロ・プレトと呼ばれる同名の都市の歴史を物語っている。
彼はブラジル文学アカデミーの第8代会長職の後援者である。
クラウディオ・マヌエル・ダ・コスタは、ポルトガル人のジョアン・ゴンサルヴェス・ダ・コスタとブラジル人のテレサ・リベイロ・デ・アルヴァレンガの間に、ヴァルジェン・ド・イタコロミ（現在のマリアナ）で生まれた。1749年、彼はリスボンに移り、コインブラ大学で教会法を専攻して卒業し、そこで多くの詩を創作した。1754年にブラジルのオウロ・プレトに戻り、弁護士兼金細工師となった。
彼は1762年から1765年までミナスジェライス州の書記官を務め、1769年から1773年まで土地裁判官を務めた。1768年にはオウロ・プレトに「コロニア・ウルトラマリーナ」（「ウルトラマリーナ植民地」）と呼ばれる新古典主義文学アカデミーを設立し、そこで多くの詩を執筆し、演劇『オ・パルナソ・オブセクイオーソ』を上演した。
1770年代から1780年代にかけて、彼はトマス・アントニオ・ゴンザーガと親交を深め、ゴンザーガはクラウディオの作品に大きな影響を与えた。20世紀半ばに行われた研究によると、ゴンザーガの『チリの手紙』（ Cartas Chilenas）の序文はコスタによって書かれたという。
クラウディオはゴンザーガらとともに、1789年のミナス大帝陰謀事件（失敗に終わった）に関与した。逮捕された彼は、1789年7月4日に獄中で殺害された。
コスタは、 1999年の映画『チラデンテス』ではエミリアーノ・ケイロスが、1972年の映画『オス・インコンフィデンテス』と1969年のテレビ小説『デズ・ヴィダス』ではフェルナンド・トーレスが、 2003年の映画『アレイジャジーニョ：パイシャン、栄光と栄光』ではカルロス・ベレザが演じた。