チェビシェフラムダリン

運動学において、チェビシェフ・ラムダリンク機構^{[ 1 ]}は、回転運動をほぼ一定速度の近似直線運動に変換する4節リンク機構である^{[ 2 ]} 。その名前は、ギリシャ文字の小文字ラムダ(λ)に似ていることから付けられた^{[ 3 ]} 。精密な設計では、直線性、加速度の少なさ、および駆動回転のうち曲線全体の直線部分に費やされる割合との間でトレードオフが生じる^{[ 4 ] 。}

右側の例では、サイクルの半分以上がほぼ直線部分で経過します。カプラー（リンク3）の位置は、理想的な直線と6回交差しながらも、位置許容誤差1%以内に収まっています。

このリンク機構は、パリ万国博覧会（1878年）で「足底歩行機械」として初めて展示されました。^{[ 5 ] [ 3 ]}チェビシェフ・ラムダリンク機構は、チェビシェフリンク機構の同族リンク機構です。

チェビシェフ・ラムダリンク機構は、車両のサスペンション機構、歩行ロボット、ローバーの車輪機構などに使用されています。2004年、イズミル工科大学の修士論文として行われた研究では、2つの対称なラムダリンク機構を組み合わせることで、地面に力を均等に分散させ、車輪の垂直方向の直線運動を実現する新しい機構設計が提案されました。^{[ 6 ]}その後、ロサンゼルス市立大学電子クラブの地球探査車プロジェクトで設計、製造、試験が行われました。^{[ 7 ]}

• チェビシェフ連鎖、チェビシェフラムダ連鎖の同族語。
• ホーケンス連鎖機構とは、リンクを1つ減らし、スライダーを1つ追加することで、非常に類似した軌跡を生成する連鎖機構である。
• 脚部機構
• 直線機構

• ホーケンスの近似直線機構（図と長さの表）
• ホーケンスの直線リンク機構（ 2011年7月6日にWayback Machineにアーカイブ済み）（自作例）
• チェビチェフ歩行機械(Стопоход Чебылева)のコンピューター シミュレーションのビデオ。
• alexdenouden.nl – チェビシェフによる直線運動
• Molecular Workbenchソフトウェアを使用したシミュレーション（2011年7月25日にWayback Machineにアーカイブ済み）
• ホーケンリンク機構はどのように機能するのか？（インタラクティブなFlashアニメーション）