チェビシェフラムダ結合

運動学において、チェビシェフラムダリンク機構^[1]は、回転運動をほぼ一定の速度で直線運動に変換する4節リンク機構です。 ^{[2]ギリシャ文字の小文字}ラムダ（λ）に似ていることからこの名が付けられました。 ^{[3]精密な設計により、真直度、}加速の欠如、および全曲線の直線部分で費やされる駆動回転の割合がトレードオフされます。 ^[4]

右側の例では、サイクルの半分以上が直線に近い部分で過ごされています。カップラー (リンク 3) ポイントは、理想的な直線と 6 回交差しながら、1% の位置許容範囲内に留まっています。

このリンク機構は、パリ万国博覧会（1878年）で「プランティグラードマシン」として初めて展示されました。^{[5] [3]}チェビシェフラムダリンク機構は、チェビシェフリンク機構の同族リンク機構です。

チェビシェフラムダリンク機構は、車両のサスペンション機構、歩行ロボット、ローバーの車輪機構に使用されています。2004年にイズミール工科大学の修士論文として完成した研究では、2つの対称ラムダリンク機構を組み合わせて地面に均等に力を分散させ、車輪を垂直にまっすぐ動かすという新しい機構設計が紹介されました。^[6]その後、ロサンゼルスシティカレッジエレクトロニクスクラブの地球ローバープロジェクトで設計、製造、テストが行​​われました。^[7]

• チェビシェフ結合、チェビシェフ ラムダ結合の同族。
• Hoeckens リンク機構は、リンクを 1 つ減らしてスライダーを追加することで、非常によく似た軌跡を生成するリンク機構です。
• 脚の機構
• 直線機構

• 機械の設計 – 特に p134

ウィキメディア・コモンズには、チェビシェフのラムダ機構に関連するメディアがあります。

• ホーケンスの近似直線機構（図と長さの表）
• Hoeckens 直線リンク機構 2011-07-06 にWayback Machineでアーカイブ(自作例)
• チェビチェフ歩行機械 (Стопоход Чебылева) のコンピューター シミュレーションのビデオ。
• alexdenouden.nl – 「チェビシェフ」に倣った直線運動
• Molecular Workbenchソフトウェアを使用したシミュレーション（2011-07-25にWayback Machineでアーカイブ）
• Hoecken のリンク機構はどのように機能しますか? (インタラクティブ フラッシュ アニメーション)