ヘッセン=ヴァンフリート伯カール(1649年7月19日 - 1711年3月3日)は、ヘッセン=ヴァンフリート方伯であった。彼はヘッセン=ラインフェルス方伯エルンストとゾルムス=リヒのマリア・エレオノーレの次男であった。
「ローテンブルク地区」をめぐる相続争いの後、カールは1667年にヘッセン=エシュヴェーゲを受け取った。彼はヴァンフリートに移り住み、ヘッセン=ヴァンフリート家のカトリック系を創設した。エシュヴェーゲの城は同じく1667年にブラウンシュヴァイク=ベーヴェルンに担保として差し入れられていたため、彼はヴァンフリートの城を居城として使用した。
カールの最初の妻はザルム=ライファーシャイト伯爵夫人ゾフィー・マグダレーネ(1649年 - 1675年)で、ザルム=ライファーシャイト伯エーリヒ・アドルフ(1619年 - 1673年)とその妻ヘッセン=カッセル公女マグダレーネ(1611年 - 1671年)の娘であった。ゾフィー・マグダレーネは1675年、ヴェネツィア旅行中に亡くなった。その後、カールはライニンゲン=ダグスブルク伯爵夫人アレクサンドリーネ・ユリアーネ(1651年 - 1703年)と結婚した。彼女はライニンゲン伯エミヒ13世とヴァルデック=ヴィルドゥンゲン伯爵夫人ドロテアの娘であった。アレクサンドリーネ・ユリアーネはヘッセン=イッター=フェール方伯ゲオルク3世の未亡人であった。彼女は1703年4月19日に亡くなり、ヴァンフリートのヒュルフェンスベルクにある家族の墓所に埋葬された。
カールは1711年に亡くなり、ヘッセン=ヴァンフリート方伯の地位は息子のヴィルヘルム2世が継承した。ヴィルヘルムは1731年に亡くなり、異母弟のクリスティアンが後を継いだが、1755年に子孫を残さずに亡くなったため、ヘッセン=ヴァンフリート家の血筋は途絶えた。
ザルム=ライファーシャイト伯爵夫人ゾフィー・マグダレーネとの結婚(1649年~1675年)から:
アレクサンドリーネ・ユリアーネ・ライニンゲン=ダグスブルク伯爵夫人(1651年 - 1703年)との結婚から: