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チャンバーゲート（ドイツ語：Kammertor ）は、中世の都市要塞や城郭に見られる門のシステムの一種で、少なくとも2つの連続した門が、2つの壁の間にある防御しやすい通路で繋がっている構造です。チャンバーゲートは、2つの城壁の間の空間に建設することも、独立した門として城壁内に建設することもできます。完全な二重防御壁で囲まれた要塞は比較的少ないため、チャンバーゲートは短いツヴィンガー（城郭の中央にある壁）部分によく見られます。
城門は既存の建物に組み込まれていることが多く、その上にある防御層、防御塔、または落とし格子や跳ね橋によって守られていた。