セントロードJJapedia 編集部|更新日: 2026年7月30日4節リンク機構の固定中心線（ピンク）と可動中心線（オレンジ）の相互作用：藍色の点は両方の中心線を示し、可動中心線が固定中心線と接触し、その周りを転がっている場所も示しています。運動学における中心線とは、平面内を移動する剛体平面図形の瞬間回転中心が描く軌跡のことである。中心線には、空間中心線（固定中心線）と物体中心線（移動中心線）の2種類がある。移動中心線は、固定中心線上を滑ることなく転がる。ギャラリー4節リンク機構の固定中心線の構築：シアン色のリンクは、中心線（ピンク色）が相対的に描かれているリンクを示します。4節リンク機構における可動セントロードの構造：シアン色のリンクは、セントロード（オレンジ色）がどのリンクを基準として描かれているかを示しています。右側には、シアン色のリンクが固定された状態を示す図が参考として示されています。関連項目4節リンク機構参考文献ホーマー・D・エックハルト著『機械と機構の運動学的設計』マグロウヒル社（1998年） 63ページISBN 0-07-018953-6機械理論 [M.Irfan (NFC IET Multan) 連絡先: (03421713488)]カテゴリー：運動学曲線古典力学のスタブ非表示のカテゴリ:短い説明付きの記事短い説明はWikidataとは異なりますすべてのスタブ記事関連するトピック関連4節リンク機構関連運動学関連瞬間回転中心関連ISBN
