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J.「ボブ」バララム | |
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| 生まれる | 1959年6月28日 |
| 教育 | インド工科大学、マドラス校、レンセラー工科大学(修士、博士) |
| 知られている | 2021年4月19日に地球外動力制御飛行を初めて達成したインジェニュイティヘリコプターの主任エンジニア |
| 受賞歴 | 宇宙財団より宇宙探査に対するジョン・L・「ジャック」・スワイガート・ジュニア賞受賞。[1] |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールド | コンピュータおよびシステム工学、宇宙科学 |
| 機関 | NASAジェット推進研究所 |
J・「ボブ」・バララム（1959年6月28日生まれ）は、現在アメリカ航空宇宙局に勤務するインド系アメリカ人の 科学者、エンジニアである。彼は、2021年2月に火星に着陸することに成功した車サイズの火星探査車パーサヴィアランスの下部に取り付けられた、最初の地球外航空機であるインジェニュイティ（プロジェクト名：マーズ2020ヘリコプター）の主任エンジニアであり設計者でもある。[2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9]
幼少期と教育
リシ・ヴァリー・スクールで学んだ後、バララムは1980年にインドのマドラスにあるインド工科大学で工学士課程を修了し、さらにニューヨークのレンセラー工科大学でコンピュータおよびシステム工学の修士号と博士号を取得しました。[7] [10] [11]
NASAで働く
ボブは博士号を取得した後、1985年にNASAのJPLに加わりました。 [2]彼は過去20年間、ジェット推進研究所のモビリティ＆ロボットシステム部門で働いています。在職中、ボブは火星探査車、惑星気球、降下および着陸技術、表面移動技術などの遠隔ロボット技術開発の分野に積極的に取り組んできました。 [12] [13]彼は2つのNASA賞を受賞しています。[7] [14] [15]
2012年、ミミ・アウンは当時JPLのディレクターだったチャールズ・エラチを案内して自律システム部門を見学した。ラボの1つでドローンが機内ナビゲーションアルゴリズムを実演しているのを見て、エラチは「 なあ、火星でやってみたらどうだ？」と尋ねた。エンジニアのボブ・バララムが実現可能性についてエラチに説明し、1週間後、エラチは「 わかった、君のために研究費を用意しておいたよ」と言った。2015年1月までにNASAは実物大モデルの開発に資金を提供することに同意し、これは「リスク低減」車両として知られるようになった。[16]
科学出版物
- Scott Striepe、J. Balaram、David Way、Alicia Dwyer (2002-06-25)。「火星スマート着陸機の突入、降下、着陸のシミュレーション」。2002年8月 5 日 - 2002年 8 月 8 日 AIAA 大気飛行力学会議および展示会。アメリカ航空宇宙学会 (AIAA)。doi : 10.2514/6.2002-4412。hdl : 2060/ 20030000914。ISBN 978-1-62410-107-6. S2CID 14905062 . 2012年4月16日閲覧。
- J. Balaramおよび PT Tokumaru (2014)。「火星探査用回転翼航空機」。第 11 回国際惑星探査ワークショップ。1795 : 8087。Bibcode : 2014LPICo1795.8087B。2021 年 2 月 17 日時点のオリジナルよりアーカイブ。2012年 4 月 16日閲覧。
- J. (Bob) Balaram、Timothy Canham、Courtney Duncan、Matt Golombek、Håvard Fjær Grip、Wayne Johnson、Justin Maki、Amelia Quon、Ryan Stern、David Zhu (2018)。「火星ヘリコプター技術デモンストレーター」( PDF)。SciTech Forum Conference 2018年1月8～12日、フロリダ州キシミー。アメリカ航空宇宙学会 (AIAA)。doi : 10.2514/6.2018-0023。ISBN 978-1-62410-525-8. 2012年4月16日閲覧。
ビデオ
- ボブ・バララム (2021-04-30)。NASA の火星ヘリコプター「インジェニュイティ」の次のステップ (メディアブリーフィング)。NASA – YouTube 経由。
参照
ボブ・バララムの現状報告創意工夫ミッション
- ボブ・バララム（2021年3月19日）。「火星の天気はどうですか？」ステータス#287。NASA /JPL 。 2021年7月25日閲覧。
- ボブ・バララム（2021年4月2日）。「火星は寒い」。ステータス#288。NASA /JPL。
- ボブ・バララム、ジェレミー・タイラー（2021年5月10日）。「地に足をしっかりとつけ続ける」。ステータス#301。NASA /JPL 。 2021年7月25日閲覧。
- Håvard Grip & Bob Balaram (2021年7月2日)。「We're Going Big for Flight 9」ステータス#313。NASA /JPL 。 2021年7月25日閲覧。
参考文献
- ^ 「スペース財団がNASA JPLインジェニュイティ火星ヘリコプター飛行チームを2021年宇宙探査ジョン・L・「ジャック」・スワイガート・ジュニア賞受賞者に選出」スペース財団。2021年6月9日。 2021年6月16日閲覧。
- ^ ab MEP 2021 でのプロフィール。
- ^ ステータス 287。
- ^ ステータス 288。
- ^ ステータス 301。
- ^ ステータス 313。
- ^ abc 「People: J. (Bob) Balaram」。www -robotics.jpl.nasa.gov。JPL Robotics。2005年11月25日時点のオリジナルよりアーカイブ。2021年4月21日閲覧。
- ^ 「火星を飛びたかった男」NASAジェット推進研究所（JPL）2021年4月21日閲覧。
- ^ Chidanand, Rajghatta (2021年4月19日). 「Dr J (Bob) Balaram: The man behind the Mars helicopter」. The Times of India . 2021年4月21日閲覧。
- ^ Bidwai, Aditya (2021年4月20日). 「NASAの火星ヘリコプター「インジェニュイティ」の歴史的飛行の立役者、IITマドラス校卒業生ボブ・バララム」. India Today . 2021年4月21日閲覧。
- ^ Hardaha, Rashi (2021-04-02). 「IIT-マドラス校卒業生ボブ・バララム氏が設計した火星ヘリコプターが4月11日に火星上空を飛行」www.indiatvnews.com . 2021年4月21日閲覧。
- ^ NASAニュース8639。
- ^ 「NASAの火星探査ヘリコプター「インジェニュイティ」を開発した科学者、IITマドラス校卒業生に会う」www.firstpost.com 2021年4月21日2021年4月21日閲覧。
- ^ 「IIT卒業生が設計したNASAヘリコプターが火星で歴史を築いた方法」IndiaTimes . 2021-04-20 . 2021-04-21閲覧。
- ^ 「NASAのインジェニュイティヘリコプターの設計に携わったIIT卒業生のJ（ボブ）バララム博士に会う」Tech2 2021年4月21日2021年4月21日閲覧。
- ^ プレストン・ラーナー（2019年4月）。「ヘリコプターは火星を夢見る」エア＆スペース/スミソニアン。 2021年8月16日閲覧。
出典
- ボブ・バララム（2021）。 「J.（ボブ）バララム」。NASA Science での個人プロフィール。 NASA の科学。2021 年10 月 21 日に取得。
外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、ボブ・バララムに関連するメディアがあります。
- NASAのボブ・バララムのプロフィール
- ジェーン・プラット（2021年3月19日）。「火星を飛びたかった男」。ニュース#8639。NASA /JPL 。 2020年4月1日閲覧。