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パニサール峠の戦いは、 1285年9月30日から10月1日にかけて、フランス王フィリップ3世とアラゴン王ペドロ3世の軍勢の間で戦われた。フランス軍はピレネー山脈を越えて撤退していたところ、アラゴン軍の攻撃を受け、大敗を喫した。
これはアラゴン十字軍の最後の戦いであり、教皇の認可を受けたヴァロワ家のシャルルが、教皇の意向に反してシチリアを征服した破門されたピエトロ3世からアラゴン王位を奪還するために行った戦争であった。この戦いは、9月4日のレ・フォルミグ海戦での勝利に続いて行われた。
カタルーニャ地方のアルベール山塊（標高568m）を迂回する峠は、中世においてピレネー山脈を横断する主要ルートであった。ローマ人はこの峠を「スムム・ピレネウム（Summum Pyrenæum）」と呼んでいた。その後、北東に1キロメートル離れたペルテュス峠（Col de Perthus 、またはCol du Perthus）がその役割を担うようになった。
フランス国王とその家族の通行を許可すると約束したアラゴン軍は、すでに赤痢で壊滅状態にあった撤退するフランス軍を攻撃することに満足した。ペドロは先鋒をラモン・デ・モンカダとそのアルモガベルに任せ、彼らは疲弊したフランス軍を虐殺したが、王族は助けた。この最初の攻撃に続いて、レ・フォルミグでフランス軍を破り、その後上陸して陸上で戦った艦隊の提督ロジャー・デ・ラウリアによる2度目の攻撃があった。その結果は敗走だった。フランス軍はさらに兵力を失い、アラゴン軍は完全な勝利を収めた。ラモン・ムンタネールの年代記によれば、バルセロナでの祝賀行事は8日間続いた。
1302年、ヴァロワ家のシャルルが教皇の命を受けた4000人の騎士を率いて、シチリア王フリードリヒ3世に対抗し、ナポリ王シャルル2世を支援するためにシチリアに介入した際、フリードリヒは、父ピエールがパニサール峠でシャルルの家族に示した寛大さと寛容さをシャルルに思い出させた。感謝の念が欠けていたことを認めたシャルルは、敵対行為を停止し、カルタベロッタ条約に署名した。
北緯42度27分20秒、東経2度51分22秒/北緯42.45556度、東経2.85611度/北緯42.45556度、東経2.85611度