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北緯41度41分 東経15度35分/北緯41.683度 東経15.583度/北緯41.683度 東経15.583度
リニャーノの戦いは、シチリア王ロジャー2世の生涯における2度目の大敗北であり、最初のノチェーラの戦いと同様、アリフェ伯ラヌルフ2世の手によってもたらされた。両者の決定的な違いは、その戦いの舞台となった場所であった。
1132年7月24日のノチェラの戦いでは、ラヌルフはカプアのロベルト2世 とナポリのセルギウス7世と同盟を結び、シチリア王と戦う単なる反逆者であった。1137年10月30日、ラヌルフは皇帝ロタール2世から借り受けた800人のドイツ兵を率いて、新たにプーリア公に任命されたばかりであり、彼の敵はロジャーだけでなく、かつての同盟者セルギウスでもあった。
1134年、ロジャーは嫡出の長男ロジャーをプーリア公に任命した。1137年に皇帝と教皇インノケンティウス2世によってラヌルフが公に任命されたことは、ロジャー王だけでなく、若いロジャー公にとっても直接的な反対であった。ラヌルフはドイツ軍を増強するために800人の騎士からなる独自の軍隊を編成し、それに比例した歩兵も擁していた。彼は戦いを望んでいなかったが、ロジャーと彼の息子は新たに服従したセルギウスと共に彼に向かって進軍した。ロジャー王は、ガルガーノ山がプーリア平原に急峻に落ち込むリニャーノ、プーリアのバルコーネで攻撃することを決めた。
両軍は戦闘を開始し、若きロジャーが攻撃を成功させた。彼はラヌルフの軍をシポントへの道沿いに押し戻した。その時、ロジャー2世が戦いに加わったが、理由は不明ながら、彼の突撃は完全に撃退された。彼は逃走し、間もなくノルマン軍は総崩れとなった。ロジャー親子は二人とも生き延びてサレルノにたどり着いたものの、セルギウスは戦場で命を落とし、ラヌルフの公国継承権が認められた。
ノチェラの戦いと同様、この戦いもカンパニアの都市が予想通りに反乱を起こさなかったため、永続的な影響はほとんどなかったが、ラヌルフは2年後に亡くなるまでプーリアで安全に暮らしていた。
リニャーノの戦いでの敗北は、ロジャーにとって一つだけ良い結果をもたらした。セルギウス公爵が後継者を残さずに亡くなり、ナポリ貴族の間で後継者選びで合意に至らなかったため、ロジャーはナポリ公国を掌握し、息子のアルフォンソを新たな公爵に指名したのである。