自律走行レース

自律走行レース、自動運転レース、または自律モータースポーツは、コンピューター制御の地上ベースの車輪付き車両によるレースの進化するスポーツです。国際的なフォーミュラEのスピンオフシリーズであるRoborace ^[1]やSelf Racing Cars ^{[2] [3]}、さらにはFormula Student Driverless ^[4]などの学生競技など、数多くのイベントやシリーズが開始されています。

自動運転レースは比較的新しい技術であり、急速に普及しつつある。ロボレースは世界初の無人運転車モータースポーツシリーズを開始した企業である。^[5]インディ・オートノマス・チャレンジ（IAC）は2021年に始まり、自動運転レース車両同士の初の直接対決となった。2023年7月現在、IACは唯一のアクティブな自動運転レース選手権である。

2016年初頭、ロボレースは世界初の自動運転レースカー、いわゆる「Devbot」の開発に着手した。2016年8月、DevBotはマラケシュのムーレイ・エル・ハッサン・レーストラックを12周走行することに成功した。香港でバッテリーの問題が発生した後、チームは仕方なく走行を断念した。DevBotの重量は974.77キログラム。車の大部分はカーボンファイバー製で、4つの300kWモーターと540kWバッテリーを搭載し、最高速度は199mphを超える。車には、6つのAIカメラ、5つのLIDARアレイ、2つのレーダーアレイ、18の超音波センサー、2つの光学速度センサー、GNSS測位など、周囲全体を見るための多くの補助装置が搭載されている。^[5]また、車の頭脳として機能するNvidia Drive PX2も搭載されている。運転アルゴリズムは、まずセンサーでトラック全体を観察し、次に AI チップでトラック全体を分析して、トラックの周りの最短経路を見つけるという仕組みです。1 秒あたり最大 24 兆回の AI 操作ができるようにプログラムされます。Roborace の DevBot は、本物の車によく似ています。

DevBotにはドライバー用の標準化された安全セルがあり、ドライバー用の座席も備えているため、人間と機械の両方が車両を運転できます。そのハードウェアはテストと開発に使用されます。Robocarの車両は低速、いわゆる「エクスプローラーモード」で展開され、このモードでは、LIDARS、レーダー、超音波、カメラなどのセンサーを使用してデータを追跡し、トラック周辺の最速ルートを決定します。^[6]車両の最終的なデザインは、巨大な空気力学的スクープ内に4つの車輪が隠されていることです。重量2,150ポンド（980 kg）のカーボンファイバー製で、寸法は長さ189インチ（4.8 m）、幅79インチ（2.0 m）です。^[5]

DevBotはデモンストレーションレース中にクラッシュした。デモンストレーション中に犬がフィールドに飛び出してきて、DevBotは壁のバリアに衝突した。^[5]

ポルシェは、プロのモーターレースチャンピオンがレーストラックでどのように戦うかをドライバーがハンズフリーで体験できる自動運転技術を開発しています。^[7]彼らは、プロのドライバーがレースコースを疾走しているときにデータを取得するソフトウェアを使用することを目指しています。^[7]その後、データをアップロードして、自動運転のポルシェがトラックでの運転体験全体を再現できるようにします。^[7]

ロボレースは新たな世界的なモータースポーツシリーズになることを目指しており、長期的な計画では、人間のドライバーとペアになった自律走行車のチームをトラック上で他のチームと対戦させることになっています。^[5]

2019年3月21日、ロボレースのロボカーは、イギリス・ヨークシャー州エルビントン空軍基地で2回の走行で平均時速282.42km（175.49マイル）を記録し、「最速の自動運転車」としてギネス世界記録に認定された。^[8]

この記録はその後、ポリムーブ（ミラノ工科大学）とインディ・オートノマス・チャレンジが運営するAV-21自動運転インディ・ライツカーによって破られました。2022年4月、この車は米国フロリダ州ケープカナベラルで時速309kmの記録を樹立しました。^[9]