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自動経路選択は、構内交換機（PBX）の機能の一つで、通話の種類（市内通話、市内長距離通話など）、利用者のサービス等級（ CoS）、時間帯、曜日（平日、週末、祝日など）といった要素に基づいて、最も適切な通信事業者とサービスに電話をルーティングできるようにするものです。
ARSは、固定電話回線の方が低料金で利用できる場合、通話の固定電話回線部分を携帯電話ネットワーク経由でルーティングするために使用できます。ARSは、複数の競合する通信事業者と料金プランが存在する、自由化または規制緩和された通信環境において最も効果を発揮します。ARSは通常、ダイヤルされた電話番号の階層構造を解析して最小コスト経路を計算するのではなく、ルックアップテーブルを使用します。
ARSは最小コストルーティング（LCR）とも呼ばれる。