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ヴュルテンベルク軍（ドイツ語: Württembergische Armee）は、ヴュルテンベルク王国の軍隊として機能した。
ヴュルテンベルク軍の恒久的な起源は、三十年戦争後のヴェストファーレン条約に遡る。この条約により、神聖ローマ帝国の諸侯は常備軍を編成することが認められた。これらの部隊は、特に18世紀には、兵士売買（ソルダテンハンデル）に利用され、外国勢力に貸し出されることもあった。この慣行は、傭兵制度の一形態としてしばしば批判された。
1806年、ライン同盟の設立により、ヴュルテンベルク軍は歩兵連隊6個、騎兵連隊3個、歩兵と騎兵を兼ねる近衛連隊2個からなる約9,900人の兵力となった。新たにヴュルテンベルク王に即位したフリードリヒ1世は様々な改革を行い、1815年までに兵力を約30,000人にまで拡大した。[ 1 ]
1871年にプロイセン軍を中核としてドイツ帝国軍が設立された際、ヴュルテンベルク軍はバイエルン軍やザクセン王立軍と同様に独立した部隊として存続した。1918年までは第XIII（ヴュルテンベルク王立）軍団として編成され、主に第26歩兵師団、第27歩兵師団、および第26竜騎兵連隊で構成されていた。[ 2 ]