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アントワーヌ・ド・プリュヴィネル（1552年、ドーフィネ地方クレスト生まれ- 1620年8月24日没）は、フランス初の乗馬教師であり、現代の馬場馬術に大きな影響を与えた人物である。彼は『王の乗馬術の手引き』（L'Instruction du Roy en l'exercice de monter à cheval ）を著し、ルイ13世の家庭教師を務めたほか、2本の支柱を用いる方法や、柔軟性を高めるために肩を内側に寄せる方法を考案したとされている。
アントワーヌ・ド・プリュヴィネルは、当時フランスのドーフィネ地方にあったクレストの町で生まれた。彼の生年月日は、プリュヴィネルの義理の息子の回想録[ 2 ]に基づいて、テラバス[ 1]によって1552年とされている。サウレル[ 3 ]、クリスチャン[4]、メネシエ[ 5 ]、モンテイエ[ 6 ]など、他の数人の著者は1555年としているが、タッカーによれば、これは彼の生涯の他の既知の詳細とは一致しない。[ 2 ]アントワーヌ・ド・プリュヴィネルは10歳か17歳でイタリアへ渡り、ジョヴァンニ・バッティスタ・ピニャテッリの下で乗馬を学び始め、1571年か1572年まで彼のもとで訓練を受けた。その後、フランスに戻ってM.ド・スールディの下で学び、アンジュー公（後にアンリ3世となる）の首席騎手となり、ポーランドの新王位に就いた公に同行した。シャルル9世の死後、アンリはプリュヴィネルを連れてフランスに戻った。
彼はプリュヴィネルに数々の栄誉を与え、1589年からは義理の兄弟であるアンリ4世もそれを引き継いだ。侍従、ヴァンドーム公の家庭教師、ブールジュ大塔の総督、そして王太子ルイ（後のルイ13世）の副総督などである。プリュヴィネルはルイに乗馬を教えた。ルイ13世の幼少期の主要な目撃者であるジャン・エロアールの日記には、国王と副総督の関係が記されている。
1594年、プリュヴィネルは長年の夢であった「乗馬アカデミー」を、現在のピラミッド広場付近に設立した。そこでは、フランス貴族は乗馬だけでなく、あらゆる教養（ダンス、流行の服装など）を身につけた。プリュヴィネルが貴族社会に与えた影響は、16世紀末から17世紀まで続いたと言えるだろう。ルイ13世の宰相となるリシュリューも、キャベンディッシュ公ウィリアムも、このアカデミーで学んだ。
プリュヴィネルは1620年8月24日に亡くなり、男子の跡継ぎはいなかった。彼の名は甥のラ・ボームに受け継がれ、彼らは自らの名にプリュヴィネルを加えることを許され、後にラ・ボーム・ド・プリュヴィネル侯爵となった（1693年）。
プリュヴィネルの著書は、オランダの版画家クリスピン・ファン・デ・パッセ（子）と王室侍従J.D.ペイロールによって死後出版された。最初の出版は1623年で、『Le Maneige Royal』（王立騎馬術）という題名で、豪華な版画が添えられていたが、編集はされていなかった。1625年、プリュヴィネルの友人メヌー・ド・シャルニゼーによって編集され、完全な形で出版され、『L'Instruction du Roy en l'exercice de monter à cheval』（王による乗馬術の手引き）という正式名称となった。その後、幾度も再版され、多くの言語に翻訳されている。
プルヴィネルはおそらく、その優しく人道的な調教方法で最もよく知られているだろう。馬の服従を得るためにしばしば厳しい方法を用いたイタリア人の師匠ピニャテッリとは異なり、プルヴィネルは褒め言葉、慎重な扶助の使用、そしてより柔らかいハミ（シンプルなカーブビット）を用いて、馬を従わせた。
彼はまた、柱を使った訓練法を確立した人物としても知られている（ただし、ラ・ヌーやギリシャのエウメネスも使用していた記録があるため、これは誤りである）。彼は、馬の収縮運動やレヴァードの訓練において、柱を多用した。さらに、彼は馬の柔軟性を高めるために、ショルダーインやヴォルテスといった3トラック運動も用いた。
彼の理論には、優しく理解のある騎乗によって馬は仕事に喜びを感じるようになり、騎乗されることを楽しむ馬はより優雅に動くようになる、というものがある。