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アンドレス・ラルカVR I/1 (1879年3月5日フェリン郡ピリストヴェレ(現在のポフヤ＝サカラ教区) – 1943年1月8日ソビエト連邦キーロフ州マルミジ)は、エストニア独立戦争中のエストニア軍司令官であり、政治家であった。
1902年、彼はヴィリニュス陸軍士官学校を卒業した。ラルカは日露戦争に参加し、 1912年にニコライ2世陸軍士官学校を卒業した。彼は第一次世界大戦に参加し、東プロイセン、ポーランド、ルーマニアでの戦闘を含む東部戦線でドイツ帝国と戦った。
ラルカはエストニア共和国初代陸軍大臣となり、3月には少将の階級に昇進した。1918年、ドイツ占領下で、彼は防衛同盟の組織化に参加した。1918年にエストニア解放戦争が始まると、ラルカはすぐに陸軍大臣から参謀長に昇進した。1919年2月、彼は陸軍次官となり、1925年初頭までその職を務めた。その職では、予備部隊の動員と作戦を組織することが彼の仕事だった。戦後、彼は動員解除も組織した。彼は健康上の問題で1925年に引退した。1930年、彼は解放者同盟の正式な指導者となり、1934年4月の大統領選挙で同同盟の候補者となった。しかし1934年3月12日、ラルカが当選する可能性が高まったため、コンスタンティン・パッツとヨハン・ライドナーは、ラルカの当選を阻止するためにクーデターを起こした。選挙は無期限に延期され、ラルカと彼の側近約400人が投獄され、独裁政権が樹立された。ラルカは2度投獄された（1934年～1935年と1935年～1937年）。1940年、ソ連占領当局はラルカを逮捕し、彼は1943年に獄中で死去した。