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アロセティックとは、自分以外の人や場所に中心を置くことを意味します。これは、「ある場所から別の場所への進路や軌道を決定し、維持する」プロセスとして定義されています。[1]これは、動物の生存を助けるためのナビゲーション戦略として使用できます。[1]また、機械、特に生物学に触発されたモデルの情報源にもなり、レーザー距離計、ソナー、または視覚によって提供されます。 [2]
代替的は、ナビゲーション モデル (迷路内のネズミなど) で使用され、"代替的マップ" というフレーズは、対象を方向付けたり中心に置いたりしていないグローバル マップが使用されたことを表します。これは、対象を中心とするナビゲーション システムを意味するidiotheticとは異なります。方向情報は、太陽、星、地球の磁場などの身近な参照点から取得できます。[3]代替的手がかりは、空間動作を実現するために idiothetic 情報とともに使用されることがよくあります。[2]後者は、動物やロボットが 2 つの場所を区別するのを妨げる代替情報の知覚エイリアシング問題に対処するのに役立つなど、それらの特性は補完的です。 [4]
動物ナビゲーション
動物は、特定の場所にある固定された物体に慣れると、いわゆる純粋なアロセティックナビゲーションを習得することができます。[3]これらの物体、特に恒久的および半恒久的な物体間の関係も、動物の動きを導く上で重要です。[5]これらの物体は非対称である必要があります。そうでないと、方向に関する識別可能な情報が含まれません。[3]ラットのアロセティックナビゲーションは、視覚、聴覚、または嗅覚情報などの外部の手がかりを使用して、採餌資源の探索や捕食者からの身の安全を確保します。[1]
ロボットナビゲーション
ロボットのナビゲーションは、環境内でのロボットの位置を決定するために、アロセティック情報とイディオセティック情報に依存しています。[6]
参照
参考文献
- ^ abc ウィショー、イアン、コルブ、ブライアン（2004）。実験用ラットの行動：テスト付きハンドブック。オックスフォード：オックスフォード大学出版局。pp. 392, 401。ISBN 0195162854。
- ^ ab Jefferies, Margaret; Yeap, Wai-Kiang (2008).空間マッピングへのロボット工学と認知的アプローチベルリン: Springer Science & Business Media. pp. 175. ISBN 9783540753865。
- ^ abc Howard, Ian P.; Rogers, Brian J. (2012). Perceiving in Depth, Volume 3: Other Mechanisms of Depth Perception . Oxford University Press. p. 319. ISBN 9780199764167。
- ^ Hallam, Bridget; Floreano, Dario; Hallam, John; Hayes, Gillian; Meyer, Jean-Arcady (2002). From Animals to Animats 7: Proceedings of the Seventh International Conference on Simulation of Adaptive Behavior . Cambridge, MA: MIT Press. pp. 131. ISBN 0262582171。
- ^ ウィン、フィリップ (2001)。生物心理学辞典。ラウトレッジ。pp. 60。ISBN 0203298845。
- ^ Filliat、David、Jean-Arcady Meyer。「移動ロボットの地図ベースのナビゲーション:: I. 位置特定戦略のレビュー」認知システム研究 4.4 (2003): 243-282。