タイニーOS

タイニーOS

開発者	TinyOSアライアンス
書かれた	ネスC
OSファミリー	組み込みオペレーティングシステム
作業状態	現在
ソースモデル	オープンソース
初回リリース	2000年; 24年前 （2000年）
最新リリース	2.1.2 / 2012年8月20日; 12年前 (2012-08-20)
リポジトリ	github.com/tinyos/tinyos-main
マーケティングターゲット	無線センサーネットワーク
利用可能	英語
ライセンス	BSDA の
公式サイト	翻訳元

TinyOSは、ワイヤレス センサー ネットワーク(WSN)、スマートダスト、ユビキタス コンピューティング、パーソナル エリア ネットワーク、ビルディングオートメーション、スマート メーターなどで使用される低電力ワイヤレス デバイス用の組み込みコンポーネント ベースのオペレーティング システムおよびプラットフォームです。連携するタスクとプロセスのセットとして、プログラミング言語nesCで記述されています。カリフォルニア大学バークレー校、Intel Research、Crossbow Technologyの共同作業として始まり、 BSD ライセンスの下で無料のオープン ソース ソフトウェアとしてリリースされ、その後、国際コンソーシアムである TinyOS Alliance に成長しました。

TinyOS はESTCube-1に実装され、宇宙でも使用されています。

TinyOSアプリケーションは、センサーネットワークのメモリ制限に合わせて最適化されたC言語の方言であるnesCプログラミング言語で書かれています。 ^{[1]補助ツールは主に}Javaとシェルスクリプトのフロントエンドの形式です。nesCコンパイラやAtmel AVR binutilsツールチェーンなどの関連ライブラリとツールは、ほとんどがCで書かれています 。

TinyOS プログラムはソフトウェア コンポーネントで構成されており、その一部はハードウェア抽象化を提供します。コンポーネントはインターフェイスを使用して相互に接続されます。TinyOS は、パケット通信、ルーティング、センシング、アクチュエーション、ストレージなどの一般的な抽象化のためのインターフェイスとコンポーネントを提供します。

TinyOS は完全にノンブロッキングです。つまり、コール スタックが1 つあります。したがって、数百マイクロ秒以上続くすべての入出力(I/O) 操作は非同期であり、コールバックがあります。ネイティブコンパイラが呼び出し境界を越えてより適切に最適化できるように、TinyOS は nesC の機能を使用して、イベントと呼ばれるこれらのコールバックを静的にリンクします。ノンブロッキングであるため、TinyOS は 1 つのスタックで高い並行性を維持できますが、プログラマは多くの小さなイベント ハンドラをつなぎ合わせて複雑なロジックを記述する必要があります。より大規模な計算をサポートするために、TinyOS は遅延プロシージャ コールと割り込み ハンドラのボトム ハーフに似たタスクを提供します。TinyOS コンポーネントはタスクをポストでき、OS は後で実行するようにスケジュールします。タスクは非プリエンプティブで、先入れ先出しの順序で実行されます。この単純な並行性モデルは通常、I/O 中心のアプリケーションには十分ですが、CPU を多用するアプリケーションでは困難であるため、OS 用の TOSThreads というスレッドライブラリが開発されました。 TOSスレッドはメンテナンスされておらず、非推奨となっています。^[2]

TinyOS コードはプログラム コードと静的にリンクされ、カスタムGNU ツールチェーンを使用して小さなバイナリにコンパイルされます。TinyOS を操作するための開発プラットフォームを完成させるために、関連ユーティリティが提供されます。

TinyOS は、 DARPA NEST プログラムの一環として、カリフォルニア大学バークレー校のプロジェクトとして始まりました。その後、世界中の何千人もの学術および商業開発者やユーザーが参加するようになりました。(リストは新しい日付順)

• 2012年8月: TinyOS 2.1.2 リリース
• 2010 年 4 月: TinyOS 2.1.1 がリリースされました。
• 2008 年 8 月: TinyOS 2.1.0 がリリースされました。
• 2007 年 7 月: TinyOS 2.0.2 がリリースされました。いくつかのインターフェイスに若干の変更を加えた TinyOS 2.1 の作業が開始されました。
• 2007 年 4 月: マサチューセッツ州ケンブリッジで開催された第 4 回 TinyOS Technology Exchange で TinyOS 2.0.1 がリリースされました。
• 2006 年 11 月: コロラド州ボルダーで開催された SenSys カンファレンスで TinyOS 2.0 がリリースされました。
• 2006 年 7 月: TinyOS 2.0 beta2 がリリースされました。
• 2006 年 2 月: カリフォルニア州スタンフォードで開催された第 3 回 TinyOS Technology Exchange で TinyOS 2.0 beta1 がリリースされました。
• 2005 年 12 月: 最後の 1.1 バージョンである TinyOS 1.1.15 がリリースされました。
• 2005 年 7 月: NEST プロジェクトが終了。
• 2004 年 6 月: 新しいプラットフォームへの移植経験に基づいて、TinyOS の次のステップに関するワーキング グループが結成されました。グループは 2.0 の作業を開始することに同意しました。
• 2003 年 9 月 – 2005 年 12 月: TinyOS は定期的なマイナー リリース プロセスを開始します。
• 2003 年 8 月: データ競合検出などの新しい nesC 機能を含む TinyOS バージョン 1.1 がリリースされました。
• 2002 年 9 月: nesC で実装された TinyOS バージョン 1.0 がリリースされました。
• 2002 年 4 月: Intel Research と UC Berkeley の共同作業として、nesC プログラミング言語の開発が開始されました。
• 2002 年 2 月: バークレーは NEST プロジェクトの他の参加者に 1000 個の Mica ノードを配布します。
• 2001年: バークレーが mica プラットフォームを開発し、TinyOS バージョン 0.6 をリリース。
• 2000 年: Berkeley が rene プラットフォームを設計し、ハードウェアを大量生産する Crossbow, Inc. と提携。TinyOS バージョン 0.43 が SourceForge 経由で公開されました。TinyOS の 1.0 より前のバージョンは、C とPerl のスクリプトが混在しています。
• 1999年: 最初のTinyOSプラットフォーム(WeC)とOS実装がバークレーで開発されました。

2010 年現在、Eclipseのプラグインとして、TinyOS 用の統合開発環境(IDE) が 3 つ利用可能です。

• YETI 2、ETHチューリッヒ（開発中止）
• XPairtise、ラスムス・ペダーセン、コペンハーゲンビジネススクール
• TinyDT、ヴァンダービルト大学

• GitHub 上の TinyOS