高度な慣性基準球

先進慣性基準球（AIRS ）は、ソ連のミサイルサイロに対する精密核攻撃を目的としたLGM-118ピースキーパーICBMで使用するために設計された高精度の慣性航法システムです。

AIRS は、ジンバル式ジャイロ安定プラットフォームを使用するシステムではなく、流体懸架式ジャイロ安定プラットフォームシステムです。これは、流体に浮かぶベリリウム球で構成されています。ジェット ノズルは、センサーからのコマンドに従って慣性プラットフォームを安定させるために使用されます。この設計により、ジンバル ロックの問題が解消されるだけでなく、精度が極めて高くなり (ドリフトは 1.5×10 ⁻⁵ °/h未満)、これ以上の改善を行ってもミサイルのCEPにはほとんどメリットがないでしょう。

AIRS で使用されるセンサーは、PIGA 加速度計の派生型であるフロート式ガスベアリング ジャイロスコープと SFIR 加速度計です。このタイプの加速度計は最も正確ですが、精密部品が多く含まれているため、製造コストが非常に高くなります (1987 年時点で AIRS ユニット 1 台あたり約 600 万ドル、開発費は含みません)。PIGA/SFIR 加速度計は、設計が複雑なため、故障しやすいという欠点もあります。

AIRS はもともと LGM-118A ピースキーパー用に開発されました。最初の AIRS ユニットはノースロップ社によって製造されました。

• Lukesh, J. (1979-08-06)。「MX AIRS 先進慣性基準球の特性試験」。ガイダンスおよび制御会議。アメリカ航空宇宙学会。doi :10.2514/6.1979-1888。

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