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AGX Dynamics（旧称AGX Multiphysics ）は、 Algoryx Simulation ABが開発した独自のリアルタイム物理エンジンで、剛体ダイナミクス、衝突検出、乾摩擦接触、関節システム、モーター、流体、変形可能な材料、油圧、流体力学、ケーブルシステム、ワイヤのシミュレーションを行います。AGX は、トレーニングやマーケティング用の仮想現実リアルタイムシミュレータアプリケーション、コンピュータ支援エンジニアリングおよび仮想プロトタイピング、映画の視覚効果、教育など、複数の分野を対象としています。教育分野では、AGX のコンポーネントは、Algoryx が開発・販売するエンドユーザー向けソフトウェア製品Algodooにも使用されています。AGX のユーザーは、例えば、粒状システム、建設機械、林業機械、鉱山プロセスおよび機械、バイオメカニクス、産業用ロボット、船舶およびアンカーハンドリングプロセス、クレーンなどのシミュレーションを行っています。 AGXは、 OpenSceneGraph、OGRE、Unity、Unreal Engineなどの3D可視化フレームワークと統合されることが多く、また、シミュレータの実世界版の実際のハードウェアや制御システムとも統合されることが多い。AGXは、 ANSYS Discovery（旧SpaceClaim）用のAlgoryx Momentumをはじめとする多くの3DモデリングおよびCADシステムに統合されている。
AGXは2007年から活発に開発が続けられており、通常は年に3回程度のメジャーリリースが行われている。
AGXは、2007年にスウェーデンのウメオでウメオ大学のスピンオフとして設立された非公開有限会社Algoryx Simulation ABによって開発されました。2011年2月、Algoryxは、スウェーデン政府機関であるスウェーデン研究所によって、スウェーデンのイノベーションを代表するトップ20企業リストに選ばれました。[ 1 ] [ 2 ] 2011年3月、Algoryxは、ビジネス誌Affärsvärlden [ 3 ]とテクノロジーニュース紙Ny Teknik [ 4 ]によって、スウェーデンで最も有望な若いハイテク企業の1つとしてランク付けされました。 2011年5月、Algoryxは、 Red Herringによってヨーロッパで最も革新的な企業トップ100リストに選ばれました。 [ 5 ]