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第4騎兵近衛隊は、近衛騎兵連隊に属するスコットランドの部隊であった。1709年から1746年まではイギリス軍の一部であったが、議会連合以前はスコットランドの独立部隊であり、現代の文献ではスコットランド騎兵隊と呼ばれることもある。この部隊の設立は通常1661年とされているが、その起源は15世紀にまで遡る。
スコットランドにおける王室近衛隊の記録は、1440年代に遡り、当時、パトリック・グレイ卿がジェームズ2世の治世下で近衛隊長を務めていたことが記録されている。それ以降、隊長は定期的に交代したが、部隊の規模と編成は何度か変更された。1584年には、40名のベテラン騎兵からなる小規模な騎馬護衛隊であり、これが記録上最小の規模であったが、1594年にはおそらく最大規模に達し、4個騎兵隊と400名の歩兵を擁するに至った。王冠連合後もスコットランドに近衛隊は存続したが、1609年にはわずか10名に縮小され、1628年には解散したようである。
1628年以降、スコットランドには独立した近衛兵は存在しなかったようだが、チャールズ1世がイングランド内戦で戦うために近衛兵を編成した際には、指揮官のバーナード・スチュアート卿を含むかなりの数のスコットランド人部隊が組み込まれた。
1650年、チャールズ2世がスコットランドに上陸した際、騎馬近衛連隊が編成され、エグリントン伯爵が連隊長（または総司令官）、ニューバーグ子爵が副連隊長兼護衛隊長に就任した。エグリントンは1651年初頭に捕らえられたが、近衛連隊はウスターの戦いに参加したようで、その後ニューバーグは亡命した。
王政復古後、ニューバーグは1661年3月にエディンバラで再編成された親衛隊を招集した。この部隊は将校4名、下士官5名、騎兵120名に加え、軍医と書記、トランペット奏者3名、鼓手1名で構成されていた。これは名誉ある部隊であり、最下級の下士官でさえ内戦時の大尉の任官を受けており、最下級の騎兵は紳士の息子たちであった。この部隊は、スコットランドの新設常備軍の中で最上位の部隊に位置づけられていた。
同時に、第二の近衛隊が編成され、ロンドンに不在の国王の事実上のスコットランド総督であり、同時に陸軍総司令官でもあった高等弁務官が直接指揮を執った。1667年にロス伯爵が失脚した際、彼は儀礼上の大法官の地位とともに部隊の指揮権を保持したが、この部隊は軍事費削減のため1676年に解散され、儀礼上の役割は志願兵の弓兵隊に引き継がれた。2年後、解散した部隊の将校たちは近衛兵とは別の新しい部隊を編成し、これが1682年に連隊に統合されたいくつかの独立騎兵隊の最初のものとなった。
1676年以降、スコットランド近衛連隊は実質的に単一の部隊で構成されており、通常は「近衛騎兵隊」または「近衛騎兵隊」と呼ばれていたが、ジェームズ7世および2世の治世には名目上「近衛騎兵連隊」と表現され、その将校は「大佐と大尉」に率いられた連隊の野戦将校と同等と明確にみなされるようになった。
1688年の名誉革命の際、将校のうち1人を除いて全員がジェームズ王に忠誠を誓い、少なくとも辞任した。しかし、オラニエ公ウィリアムはすぐにドラムランリグ伯爵をスコットランド軍の再編成部隊の指揮官に任命した。1690年からはイングランドに駐屯し、当初はイングランド近衛兵がウィリアムと共にアイルランドにいる間、メアリー王妃の護衛を務めた。スコットランドに派遣されたのは1697年になってからである。
1709年、イングランド軍とスコットランド軍が完全に統合されたことにより、この部隊はイギリス軍に移管され、第4近衛騎兵連隊と命名された。
1709年以前には、イギリス軍には他に2つの部隊があり、いずれも第4近衛騎兵連隊と命名されていた。第4（ドーバー卿）近衛騎兵連隊は1686年に編成され、1689年にジェームズ2世の廃位に伴い解散した。オランダの騎兵隊である国王陛下の近衛騎兵連隊（ Garde du Corps van Zijne Majesteit）は1689年にイギリス軍に編入され、第4近衛騎兵連隊として位置づけられたが、1699年にオランダ軍に復帰した。
スコットランド連隊はイギリス軍に移管された後、1709年にロンドンに戻った。この部隊は依然としてスコットランドらしさを保っていたが、富裕層のための部隊となり、騎兵の任命には100ギニーの費用がかかり、兵士は自分の馬を用意することが求められた。それでも、騎兵たちはデッティンゲンの戦いとフォントノワの戦いで功績を挙げたが、1746年に近衛騎兵隊が再編成された。スコットランド連隊はヨーク公連隊とともに部隊としての存在を終えたが、第4連隊の継続性は後に近衛騎兵隊第2連隊に引き継がれた。