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3361 オルフェウス(1982 HR) は、 1982 年 4 月 24 日にセロ エル ロブレ天文台のカルロス トーレスによって発見されたアポロ小惑星です。その偏心軌道は火星と地球の軌道を横切り、金星にも接近します。1900 年から 2100 年の間に、金星に 11 回、地球に 33 回、火星に 14 回、 0.2 AU (78 LD ; 3000万km ; 1900万マイル)未満の距離を通過します。1937 年、1978 年、1982 年、2021 年に地球から約0.03 AU (12 LD ; 450万km ; 280万マイル)の距離を通過し、2025 年にも再び通過します。[ 1 ]
3361 オルフェウスは、最小軌道交差距離(MOID) が0.05 AU (19 LD ; 750万km ; 460万mi )未満で、直径が140 メートル (460フィート)を超えるため、潜在的に危険な小惑星(PHA)です。地球の MOID は0.0139 AU (5.4 LD ; 208万km ; 129万mi )です。[ 1 ] 36 年間の観測期間により、今後数百年間の軌道は十分に決定されています。
軌道解には非重力力が含まれる。[ 1 ]

3361オルフェウスは、地球近傍小惑星ランデブー(NEAR)ミッションの当初の目標候補の一つだった。
提案されたAIDAミッションの宇宙船であるDouble Asteroid Redirection Testは、小惑星65803ディディモスへの軌道上にある3361オルフェウスをフライバイ観測する予定でしたが、後に中止されました。[ 4 ]