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アレクサンダー・ズベレフは決勝で前回優勝者のダニール・メドベージェフを6-4、6-4で破り、2021年ATPファイナルズのシングルス優勝を果たした。[ 1 ]これは彼にとって2度目のATPファイナルズ優勝だった。この勝利により、ズベレフは2015年から6年間続いていた同大会での異なる優勝者の連続記録に終止符を打った。
ヒューバート・フルカチュ、キャスパー・ルード、ヤニック・シナー（マッテオ・ベレッティーニの代わりの補欠として）[ 2 ]、キャメロン・ノリー（ステファノス・チチパスの代わりの補欠として）[ 3 ]がトーナメントデビューを果たした。[ 4 ]シナーは、 2000年のレイトン・ヒューイット以来、ツアーファイナルズで勝利した最年少選手となった。彼は2008年のフアン・マルティン・デル・ポトロ以来、出場した最年少選手であり、 2011年のヤンコ・ティプサレビッチ以来、補欠選手として初めて勝利した選手となった。[ 5 ]
ノバク・ジョコビッチはロジャー・フェデラーのツアーファイナル6回優勝の記録に並ぼうとしていたが、準決勝でズベレフに敗れた。[ 6 ]
ノバク・ジョコビッチ（準決勝）
ダニール・メドベージェフ（決勝）
アレクサンダー・ズベレフ（チャンピオン）
ステファノス・チチパス（ラウンドロビン、右肘の負傷のため棄権）アンドレイ・ルブレフ（ラウンドロビン方式）
マッテオ・ベレッティーニ（総当たり戦、腹部負傷のため棄権）
ヒューバート・フルカッツ（総当たり戦）
キャスパー・ルード（準決勝）ヤニック・シナー（ベレッティーニに代わって出場、総当たり戦）
キャメロン・ノリー（チチパスに代わって出場、ラウンドロビン方式）アスラン・カラツェフ（出場せず）† ATPのルールに従い、ベレッティーニがズベレフに対して棄権したことは、ラウンドロビンの順位を決定する際にストレートセット負けとしてカウントされました。
順位は、1. 勝利数、2. 試合数、3. 2人同点の場合は直接対決の記録、4. 3人同点の場合はセット獲得率、次にゲーム獲得率、5. ATPランキングによって決定されます。[ 7 ]