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1776年3月にイギリス軍がボストンから撤退した後、ジョージ・ワシントン将軍は大陸会議の議員たちと会合を開き、今後の軍事戦略を決定した。広大な領土をイギリス軍の潜在的な作戦から守る必要に迫られたワシントンは、「飛行キャンプ」の設置を提唱した。当時の軍事用語では、これは機動性の高い戦略予備部隊を意味していた。議会はこれに同意し、1776年6月3日、「中部植民地に直ちに飛行キャンプを設置し、1万人の兵力で構成する」という決議を可決した。
飛行キャンプに募集された兵士は、3つの植民地の民兵で、ペンシルベニアから6000人、メリーランドから3400人、デラウェアから600人であった。[ 1 ]彼らは、議会によってそれより早く解散されない限り、1776年12月1日まで勤務し、大陸軍の正規兵と同じように給与と食料が支給されることになっていた。
議会は連隊の支援のために38,500ドル（スペインドル換算、紙幣のコンチネンタルドル1ドルあたり7シリング6ペンス）を拠出した。月給は議会によって定められ、大佐450シリング、中佐400シリング、少佐350シリング、大尉300シリング、中尉200シリング、少尉160シリング、軍曹90シリング、伍長60シリング、兵卒50シリングであった。州外で勤務する騎馬竜騎兵、砲兵、民兵には2シリング6ペンスのボーナスが支給された。
バージニア州のヒュー・マーサー准将が司令官に任命された。サミュエル・パターソン（デラウェア州クリスティアナ・ブリッジの製粉業者）が大隊長に任命された。クリスティアナ・ブリッジの町はオールド・キングス・ロード沿いにあり、南部のメリーランド州ボルチモアと北部のペンシルベニア州フィラデルフィアを結ぶ植民地で最初の主要な内陸ルートの1つだった。この移動キャンプは、主力軍がニューヨークの防衛に集中している間、ニュージャージーの即時防衛のためにメリーランド州、ペンシルベニア州、デラウェア州の部隊で構成されることになっていた。この目的のためにそのような人数が実現したことはなく、総数は6000人未満だったが、メリーランド州と小さなデラウェア州は割り当てを満たすことができたようだ。デラウェア州は、1年間ですでに募集した兵士の中から600人を提供するよう割り当てられ、この部隊は「翌年[1776年]の12月1日まで従事する」ことになっていた。ペンシルベニア州は約2000人の男性を派遣したが、その多くはワシントンによってニューヨークで別の任務にすぐに徴用された。
1776年にデラウェア州、メリーランド州、ペンシルベニア州で最初に編成された飛行キャンプ大隊のリストには、以下のものが含まれる（ミラー）。
メリーランド州とバージニア州のライフル連隊（移動キャンプ）が1776年6月17日にさらに認可されたが、主力軍に配属された。この連隊は、既存の3個中隊（メリーランド州から2個中隊、バージニア州から1個中隊）に加えて、メリーランド州で新たに編成される2個中隊と、バージニア州で新たに編成される4個中隊で構成されることになっていた。ダニエル・モーガン大尉の部隊は（西）バージニア州で徴募され、南部から最初に戦場に到着した部隊となった。ペンシルベニア州とメリーランド州から8個中隊で構成されるドイツ人大隊（非公式には第8メリーランド連隊と呼ばれた）も徴募された。メリーランド州の民兵部隊数個中隊が召集され、メリーランド連隊（第1メリーランド連隊）を構成する400名に配属され、1776年7月4日にニューヨークへ派遣された。そこでメリーランド州民兵とデラウェア州民兵はブルックリン・ハイツの戦いに参加した。これが彼らにとって戦争での最初の戦闘であり、彼らにとっても非常に犠牲の大きい戦いとなった。デラウェア州出身の兵士たちは、メリーランド第1連隊と共に戦い、ワシントン軍の大部分が捕虜になるのを阻止した可能性が高い。もし捕虜になっていたら、植民地の反乱は終結していたかもしれない。メリーランド州出身の兵士400人のうち約300人が戦死し、デラウェア州出身の兵士も31人が戦死した。イギリス軍は、農場に掘られた6つの塹壕からなる集団墓地に戦死者を埋葬した。最終的に、当初のメリーランド州兵のうち96人が帰還し、すぐに任務に就ける状態だったのはわずか35人だった。歴史家のトーマス・フィールドは1869年に、これらの兵士たちの抵抗を「歴史上、自由にとって最も貴重な1時間」と評した。
モンゴメリーとマカリスターのペンシルバニア兵は、フォート・ワシントン陥落時にほとんどが捕虜となった。ペンシルバニア飛行キャンプの残りの兵士は帰路についた。マーサー将軍の尽力にもかかわらず、飛行キャンプは設立当初から困難に満ちており、その潜在能力を十分に発揮することはなかった。パターソン大佐は、ニュージャージー州を横断する撤退中に残った兵士の数を、10月5日に飛行キャンプ大隊がパースアンボイに到着した時点で461名（将校を含む）と数え、5日後には全階級合わせて480名と数えた。飛行キャンプは11月末までに解散した。（Volo & Volo）
移動キャンプは、大陸軍以外の連隊、つまり「連合軍」ではなく「国民軍」の部隊という概念を用いた初期の短命な実験であり、どの州とも行政上のつながりを持たないように編成されたという点で区別されるものであった。1776年12月27日、ワシントンが単なる民兵以外の部隊をもっと増やしてほしいと要請したことに特に応えて、16の追加大陸連隊が別のグループとして議会によって承認され、議会はこれらの正規軍の編成をワシントンに直接委任した。すべての追加大陸連隊は1777年の春と夏に編成された。追加連隊と追加連隊のどちらとも対照的に、陸軍の他のすべての歩兵連隊は、各州政府の直接の権限の下で編成され、支援された。