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ゼノナス・ペトラウスカス（1950年6月22日- 2009年1月18日）は、リトアニアの弁護士であり、リトアニア外務副大臣（ 2004年 - 2006年）を務めた。国際法の准教授でもあった。カウナス地区自治体チェキシュケで生まれた。
アリオガラの中等学校を卒業後、ペトラウスカスはヴィリニュス大学法学部に進学し、1975年に卒業した。1982年にはリトアニア科学アカデミー哲学・社会学・法学研究所で博士号を取得した。ペトラウスカスは、ドイツのケルン大学オストレヒト研究所（1991年）、スウェーデンのウメオ大学政治学研究所（1994年）、デンマークのオーフス大学（1995年）、ベルギーのブリュッセル自由大学（1997年）など、ヨーロッパの複数の大学で研究を行った。
1991年から2005年9月まで、ヴィリニュス大学法学部国際法・EU法学科長を務めた。ペトラウスカスは外交法と領事法に関する複数の専門書を執筆した。2009年1月にヴィリニュスで死去。