謝飛（発明者）

解飛（中国語：解飛、 334年 - 349年活躍）は、中国十六国時代の後趙の学者。宰相府の医薬部長を務めた。南を指す戦車（「南を指す馬車」とも呼ばれる）を作った機械技師として知られている。この馬車は磁気原理ではなく、差動歯車（異なる速度で回転する駆動輪に等量のトルクをかける）または同様の角度差動原理を使用して操作される方位磁針付きの乗り物である。^[1]

この装置の建設に示された優れた創意工夫により、後趙の始皇帝は彼に土地を持たずに侯爵 の貴族の称号を与え、寛大な報酬を与えました。

• 方玄玲（648）。 晉書[晋書] (中国語)第106巻。
• タスキン、VS（1990）。 ゼ[ジエ]。 Материалы по истории кочевых народов в Китае III-V вв. 【中国の遊牧民族の歴史に関する資料。 3～5cc。 AD]（ロシア語）。 Vol. 2.モスクワ：ナウカ。 p. 99.ISBN​ 5-02-016543-3。