チューブフット

管足（厳密にはポディア）は、ヒトデの腕やウニ、タコノマクラ、ナマコの下面など、棘皮動物の口面にある小さな能動的な管状突起です。クモヒトデには存在しますが目立たず、ウミシダでは摂食機能のみを持ちます。管足は水管系の一部です。^{[ 1 ]}

管足は、移動、摂食、呼吸に関与します。管足は水圧によって作動し、食物を中央の口に運ぶ役割を担うほか、様々な表面に付着することもできます。ヒトデの管足は、腕に沿って溝状に並んでいます。ひっくり返ったヒトデは、片方の腕をひっくり返して固い表面に付着させ、てこの原理を利用して体を正しい向きに戻します。管足のおかげで、これらの様々な種類の動物は海底に張り付き、ゆっくりと移動することができるのです。

各管足は、アンプルとポディウムの2つの部分から構成されています。アンプルは動物の体内にある水で満たされた袋で、環状筋と縦走筋の両方を含んでいます。ポディウムは体から突き出た管状の構造で、縦走筋のみを含んでいます。アンプルの周囲の筋肉が収縮すると、アンプルから接続されたポディウムに水が押し出され、ポディウムが伸びます。ポディウムの周囲の筋肉が収縮すると、アンプルに水が押し戻され、ポディウムが縮みます。ポディウムは化学接着剤（吸引力はありません^{[ 2 ]}）を使用して基質に付着します。^{[ 3 ] [ 4 ]}

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  ウニの一種であるColobocentrotus atratusは、棘皮動物の中でも最も強力な足を持つ種の一つである。
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  ヒトデが管足を使って水槽のガラス面に付着している。
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  採集ウニ（Tripneustes gratilla）は、細長い足部を持つ。
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  同じ標本のクローズアップ写真。
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  ヒトデの一種であるミトロディア・クラビゲラ（Mithrodia clavigera）は、特に丈夫な足部を持っている。
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  ヒマワリヒトデ（Pycnopodia helianthoides）の口面。
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  P. helianthoidesのクローズアップ。
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  ナマコの足 ( Holothuria forskali )