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1903年11月17日にブラジルのペトロポリス市で署名されたペトロポリス条約は、当時ボリビア領であったアクレ（現在のアクレ州）をめぐるボリビアとブラジルの間のアクレ戦争を終結させた。 [ 1 ]アクレは、当時のゴムブームの時期にボリビアとブラジルの国境にある魅力的な地域であった。[ 1 ]
ブラジル外務大臣ジョゼ・マリア・ダ・シルバ・パラニョスによって起草されたこの条約[ 2 ]は、アクレ州（191,000 km 2）の領土をブラジルに与え、その見返りとして、アブナ川とマデイラ川の間のブラジル領土3,000 km 2以上、2回に分けて支払われる200万ポンドの金銭、そしてマデイラ川の急流を迂回するボリビアの都市リベラルタとブラジルの都市ポルト・ヴェーリョを結ぶ鉄道の建設を約束した。
この鉄道路線はマデイラ・マモレ鉄道と呼ばれていました。当初はリオ・ベニ川の急流より上流にあるリベラルタまで延伸する予定でしたが、グアジャラ・ミリムで頓挫しました。これは3度目の試みでした。1870年代、ゴムブームの最中、アメリカ人のジョージ・チャーチは、暑さ、地形の困難さ、そして熱病による恐ろしいほどの死者によって2度も挫折しました。別のアメリカ人、パーシバル・ファークハーが、条約で義務付けられていたマデイラ・マモレ鉄道の契約を獲得しました。建設は1907年8月に始まり、1912年7月15日に完成しました。[ 3 ]このプロジェクトには3300万米ドルの費用がかかりました。グアジャラミリム駅までの367kmの線路建設で少なくとも3600人が亡くなりました （一般的な推定では、枕木100本につき1人の命が失われたと言われています）。マデイラ・マモレ鉄道は、ゴム価格の暴落、ボリビアからチリ経由で太平洋に至る鉄道の開通、そしてパナマ運河の開通といった要因が重なり、採算が合わなくなるまで約1年間、本格的に運行された。その後、1972年まで運行が続けられた。
BR -364号線が最終的にこの路線を吸収し、鉄道橋も取り壊されたため、残された線路は鉄道愛好家たちが可能な限り保存しようと努力するしかなかった。