検出前に追跡

レーダー技術や類似の分野では、追跡検出（TBD）とは、信号をターゲットと宣言する前に追跡するという概念です。このアプローチでは、暫定ターゲットに関するセンサーデータが時間的に積分され、特定の時点の信号がクラッターに対して弱すぎて（信号対雑音比が低いため）検出されたターゲットを記録できない場合でも、検出が可能になります。^{[ 1 ]}

TBDアプローチは、暫定ターゲットがごくわずかな見かけ上の動きしか示さない純粋な検出と、実際の動きの追跡の両方に適用できます。前者の場合、計算量とアルゴリズムの複雑さの両面で問題はかなり単純になります。^{[ 2 ]}