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トヨタ自動車のRCファミリーは、6速RWD / 4WDトランスミッションのファミリーです。RCトランスミッションは、出力低減方式を使用してコンパクトな構造を実現しています。ダブルオーバードライブ（5速と6速）が使用されています。1速、2速、3速にはマルチコーンシンクロメッシュ機構が使用され、シフトフィーリングが向上しています。古いRAトランスミッションといくつかの点で似ているRCは、独立したクラッチハウジングを備え、保守性と耐用年数を向上させるためにスチールリリースベアリングスリーブを使用しています。
RC60
2WDトランスミッション。
比率:
- 1速: 4.784:1
- 2速: 2.423:1
- 3速ギア: 1.443:1
- 4速: 1.00:1
- 5速ギア: 0.777:1
- 6速ギア: 0.643:1
- 後進: 4.066:1
申請（暦年）:
- トヨタ ハイラックス（2.4L 2WD ディーゼルモデル、GUN122/135、2015年以降）
- トヨタ フォーチュナー(2.4L 2WD ディーゼルモデル、GUN165、2015 年以降)
RC60J
2WDリモートケーブルシフト式トランスミッション。
比率:
- 1速: 4.784:1
- 2速: 2.423:1
- 3速ギア: 1.443:1
- 4速: 1.00:1
- 5速ギア: 0.777:1
- 6速ギア: 0.643:1
- 後進: 4.066:1
申請（暦年）:
- トヨタ ハイエース(1GDFTV 2.8L ディーゼル、GDH300/301/320/321/322/328、および 7GR 3.5L ガス モデル、GRH300/301/320/321/322、2019 年以降)
RC60F
4WDトランスミッション。
比率:
- 1速: 4.784:1
- 2速: 2.423:1
- 3速ギア: 1.443:1
- 4速: 1.00:1
- 5速ギア: 0.777:1
- 6速ギア: 0.643:1
- 後進: 4.066:1
申請（暦年）:
- トヨタ ハイラックス（2.4L 4WD ディーゼルモデル、GUN125、2015年以降）。
- トヨタ フォーチュナー(2.4L 2WD ディーゼルモデル、GUN165、2015 年以降)
- トヨタ タコマ(2.4L 4WD ガソリンのみ、2024年モデル以降)
RC61
2WDトランスミッション。
比率:
- 1速: 4.784:1
- 2速: 2.423:1
- 3速ギア: 1.443:1
- 4速: 1.00:1
- 5速ギア: 0.826:1
- 6速ギア: 0.643:1
- 後進: 4.066:1
申請（暦年）:
- トヨタ ハイラックス(2.5L、KUN135、2.8L、GUN136、および 3.0L、KUN136、2015 年以降の 2WD ディーゼル モデル)
- トヨタ フォーチュナー(2.8L 2WD ディーゼルモデル、GUN165、2015 年以降)
RC61F
4WDトランスミッション。
比率:
- 1速: 4.784:1
- 2速: 2.423:1
- 3速ギア: 1.443:1
- 4速: 1.00:1
- 5速ギア: 0.826:1
- 6速ギア: 0.643:1
- 後進: 4.066:1
申請（暦年）:
- トヨタ ハイラックス(2.5L、KUN125、2.8L、GUN126、および 3.0L、KUN126、2015 年以降の 4WD ディーゼル モデル)
- トヨタ フォーチュナー(2.8L、GUN156、および 3.0L、KUN156、2015 年以降の 4WD ディーゼル モデル)
RC62F
4WDトランスミッション。
比率:
- 1速: 3.982:1
- 2速: 2.017:1
- 3速: 1.321:1
- 4速: 1.00:1
- 5速ギア: 0.848:1
- 6速ギア: 0.713:1
- 後進: 3.385:1
申請（暦年）:
- トヨタ タコマ(3.5L 4WD V6 モデル、GRN305、2016 ～ 2023 年)