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トータカチャリヤ（IAST Toṭakācārya 、西暦8世紀）は、アドヴァイタ・ヴェーダーンタの教師であるアーディ・シャンカラの弟子でした。彼は、アーディ・シャンカラがウッタラカンドに設立した北部の元のマータであるジョーティル・ピータムの初代ジャガドグル（長）に任命されました。彼はケーララ州トリシュールにヴァダッケ・モードという名のマータを設立しました。
『マーダヴィーヤ・シャンカラヴィジャヤム』によれば、アーディ・シャンカラがシュリンゲーリにいたとき、ギリという名の少年と出会った。アーディ・シャンカラはその少年を弟子として受け入れた。ギリは他の弟子たちには頭が良く見えなかったが、師であるアーディ・シャンカラに勤勉で忠実な弟子だった。ある日、ギリがプージャのために花を摘んでいると、アーディ・シャンカラがアドヴァイタ・ヴェーダーンタの講義を始めようと座った。しかし、彼はギリが雑用と歌のレッスンから戻ってくるのを待っていると言って、講義を始めなかった。これに対し、パドマパーダは壁を指さし、アーディ・シャンカラがギリに教えるのと同じように、この無言の物体に教えるのも同じことだと言った。さて、アーディ・シャンカラはギリの忠誠心と献身に報いたいと考えました。そこで彼は心の中でギリにすべてのシャーストラ（学問）の完全な知識を授けました。悟りを開いたギリは、即興でトータカ韻律のサンスクリット語詩「トータカーシュタカム」を作曲し、師であるアーディ・シャンカラを讃えました。こうして謙虚な弟子ギリはトータカーチャリヤとなったのです。
トータカーシュタカムは、ギリが師であるアーディシャンカラを讃えて作った詩です。文字通りには、トータカが作った8つの（サンスクリット語：aṣṭa）詩節（シュローカ）の韻文を意味します。この詩の韻律はアナペスト四歩格で、1行あたり無強勢音節（laghu-laghu-guru文字）の4つの音節からなり、1スタンザは4行です。