この博物館は、1912年にトゥクマン国立大学を設立した、地元の著名な弁護士であり教育者でもあったフアン・バウティスタ・テランによって最初に提案された。博物館は新設された大学の美術学部を補完するものとして構想され、1916年6月18日、サン・ミゲル・デ・トゥクマン市で最初の美術館として開館した。
博物館は1922年に独立した組織となり、1931年にはより大きな施設に移転しました。1957年には、ニコラス・アベジャネダ元大統領の歴史的な邸宅に再び移転しましたが、建物の老朽化により1997年に閉館となり、収蔵品は一時的にトゥクマン州文化局に移されました。トゥクマン州立銀行のランドマーク的な支店が閉鎖され、国定史跡に指定されたことにより、文化局は増え続ける収蔵品を現在の場所に移転することができ、2003年9月29日に博物館を再開しました。
1975年に地元の著名な彫刻家ローラ・モラにちなんで改名されたこの美術館は、1986年に地元の画家であり美術教師でもあるティモテオ・ナバロにちなんで再び改名された。
この美術館は、ベルギー系アルゼンチン人建築家アルベルト・ペルスマケルス(1855年- 1923年)が1905年に設計した、折衷様式、バロック様式、フランス新古典主義様式が融合した建物に収容されている。美術館の展示品の大部分が展示されているメインホールは、2階建ての天井と天窓を備えた400平方メートル(4,200平方フィート)の空間で、錬鉄製の柱で支えられた144平方メートル(1,500平方フィート)のガラスと鉄の構造物となっている。
アルゼンチン北西部で最も重要な常設コレクションには、絵画、スケッチ、リトグラフ、陶器、彫刻、絵入りの詩、写真など 680 点以上の作品が含まれています。代表的なアルゼンチンのアーティストには、ポンペヨ・オーディベール、アントニオ・ベルニ、ピオ・コリバディーノ、エセキエル・リナレス、ルイス・ロボ・デ・ラ・ベガ、ティモテオ・ナバロ、アントニオ・プヒア、ベニート・キンケラ・マルティン、セサレオ・ベルナルド・デ・キロス、リノ・エネア・スピリンベルゴが含まれます。
南緯26度49分54秒、西経65度12分17秒/南緯26.83167度、西経65.20472度/ -26.83167; -65.20472