SH 206 は、もともと 1934 年 7 月 23 日に指定され、コールマンとライジング スターの間のSH 23の区間を置き換えました。1939 年までに、クロス プレーンズとライジング スターの間の区間はSH 36に移管されました。[ 2 ] 1955 年 10 月 24 日、SH 206 は旧 US 67 を越えて新 US 67 に延長されました。1960 年 3 月 22 日、SH 206 はクロス プレーンズから北東にFM 569まで延長されました。1962 年 6 月 26 日、SH 206 は FM 569 から US 80 の南 2 マイルにある FM 569 の別の地点まで延長されました。1963 年 6 月 27 日、SH 206 は US 80 まで延長されました。このルートは、ダラスの西でUS 80 が廃止されたときに、1991 年 8 月 28 日にシスコまで延長されました。
SH 206 はUS 67との交差点から始まります。この交差点から北に向かい、 FM 1026との交差点に至ります。高速道路は北に進み、コールマンのFM 568との交差点に至ります。コールマンを北に向かって進み、高速道路はSH 153との交差点に至ります。高速道路は SH 153 と短時間並行した後、北に進みUS 84とUS 283との交差点に至ります。高速道路は US 84 と US 283 の両方と並行して北に進み、US 84 が北西に分岐し、US 283 と SH 206 が短時間並行した後、US 283 が北に、SH 206 が北東に分岐するまで続きます。この交差点から北東に進み、コールマンを通り、FM 3425との交差点に至ります。高速道路はコールマンを離れ、北東に進み、 FM 2302との交差点に至ります。北東方向へ進むと、高速道路はFM 1176との交差点まで続きます。高速道路は北東方向へ進み、FM 585との交差点まで続きます。さらに北東方向へ進み、 FM 2806との交差点まで続きます。高速道路が北東方向へ進むと、FM 2707と交差します。この交差点から北東方向へ進み、 SH 279との交差点まで続きます。高速道路は北東方向へ進み、クロスプレーンズのSH 36との交差点まで続きます。クロスプレーンズを北東方向へ進むと、高速道路はFM 374との交差点まで続きます。高速道路はクロスプレーンズを北東方向へ進み、FM 880との交差点まで続きます。さらに北東方向へ進み、 FM 569との交差点まで続きます。高速道路が北東方向へ進むと、FM 2526 と交差します。この交差点から北東方向へ進み、 FM 1864との交差点まで続きます。高速道路は北東方向に続き、 FM 569との交差点に至ります。北東方向へ進むと、高速道路はシスコのI-20とのジャンクションに至ります。高速道路はシスコを通り抜け、北東方向に続き、 FM 2945との交差点に至ります。SH 206 はシスコのUS 183とSH 6の交差点で北端に達します。