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TAGSAM（タッチアンドゴーサンプル取得機構）は、小惑星101955ベンヌからサンプルを収集するために設計され使用された、OSIRIS-REx宇宙探査機のロボットアームです。[1] OSIRIS-RExは2016年に打ち上げられました。2018年8月に小惑星ベンヌに到着し、科学的研究を開始しました。2020年にベンヌの表面を構成する物質のサンプルを収集し、2023年に地球に持ち帰りました。[1] [2] [3] [4]
概要
TAGSAMは宇宙船本体に取り付けられたロボットアームで、小惑星からサンプルを収集し、地球帰還機にサンプルを投入します。[5]ベンヌは直径約500メートルで重力が非常に低いため、アームはほぼ無重力状態で収集を行う必要がありますが、それでも小惑星からの重力に対抗する必要があります。[6]小さな小惑星の問題の1つは、その独特の重力環境であり、ベンヌは宇宙船が周回した最小の天体となりました。[2]
TAGSAMは小惑星から最大3つのサンプルを採取するように設計されていたが、最初のサンプルが大きすぎたため、他のサンプルは採取されなかった。[2] [7]収集ヘッドは窒素ガスを注入してレゴリスをかき混ぜて充填された。[5]アームの長さは約11フィート（3.4メートル）で、関節が3つある。[5] SamCamは収集ヘッドの画像を取得する。[5] TAGSAMの2つの主要部分はロボットアームとサンプル収集ヘッドである。[8]
このアームは、3台のカメラ、3台の分光計、レーザー高度計など、宇宙船に搭載されたいくつかの機器と組み合わせて使用されました。[9]
2つの同一のTAGSAMユニットが製造され、1つは宇宙船で使用するための飛行ユニットと呼ばれ、もう1つは地球上でのテスト用の認定ユニットと呼ばれました。[8]
タイムライン
- 2018年10月17日 - TAGSAMのヘッドカバーが投棄された[5]
- 2018年10月25日 -フランジボルトが発射され、TAGSAMアームが解放された[5]
- 2018年11月14日 - TAGSAMアームが初めて完全に伸長した[5] [10]
- 2020年4月15日 — OSIRIS-RExによるリハーサル演習[11] [12]
- 2020年10月20日 — TAGSAMの展開とサンプル収集に成功[3]
- 2023年9月24日 - オシリス・レックスサンプルリターンカプセルの地球への安全な着陸[4]
参照
参考文献
- ^ ab 「オシリス・レックス、小惑星ベンヌで水を発見 - 宇宙生物学」.アストロバイオロジー.com。 2018 年 12 月 10 日。2018年12月15日に取得。
- ^ abc 「オシリス・レックスがあるのにガーディアンズ・オブ・ギャラクシーなんて必要ない？」SpaceFlight Insider 2018年12月10日2018年12月15日閲覧。
- ^ ab 「NASAのOSIRIS-REx宇宙船が小惑星に正常に接触」。OSIRIS -RExミッション。2020年10月21日閲覧。
- ^ ab Clark, Stephen (2023-09-27). 「科学者がNASAの小惑星サンプル容器の蓋を開けた」Ars Technica . 2023年9月28日閲覧。
- ^ abcdefg ヒレ、カール (2018-11-16). 「オシリス・レックスは小惑星にタグを付ける準備ができている」。NASA 。2018年12月15日に取得。
- ^ チーム、OSIRIS-REx; Lauretta, DS; Beshore, E.; Dworkin, JP; May, AJ; Wood, JL; Linn, TM; Kuhns, RM; Hund, RA (2018-10-01). 「OSIRIS-REx宇宙船とタッチアンドゴーサンプル取得メカニズム（TAGSAM）」.宇宙科学レビュー. 214 (7): 107.書誌コード:2018SSRv..214..107B. doi : 10.1007/s11214-018-0521-6 . ISSN 1572-9672.
- ^ 「NASAのOSIRIS-REx宇宙船が小惑星サンプルの早期積載へ」www.asteroidmission.orgアリゾナ大学。 2023年10月5日閲覧。
- ^ ab 「OSIRIS-RExサンプリングシステムの開発：TAGSAMとSRC」dslauretta 2015-04-20。2023-02-07時点のオリジナルよりアーカイブ。2018-12-15に閲覧。
- ^ Gough, Evan (2018-12-11). 「OSIRIS-RExはすでにベンヌで水を発見」。Universe Today 。2018年12月15日閲覧。
- ^ 「NASAの大胆な小惑星探査ミッション、初めてサンプル採取アームを展開」2018年11月16日。
- ^ Morton, Erin (2020年4月16日). 「小惑星ベンヌへの接触に一歩近づく」. Phys.org . 2020年4月16日閲覧。
- ^ 「OSIRIS-RExがサンプル採取地ナイチンゲールを周回」AsteroidMission.org . NASA . 2020年4月14日. 2020年4月16日閲覧。
この記事には、パブリック ドメインであるこのソースからのテキストが組み込まれています。
外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、タッチ・アンド・ゴー・サンプル取得メカニズム (TAGSAM)に関連するメディアがあります。
- TAGSAM 回路図
- TAGSAMテスト完了: OSIRIS-REx、小惑星のタグ探査準備完了
- TAGSAM ヘッドカバーが投棄されるアニメーション