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攻城鉤は、攻城戦の際に城壁から石を引き抜くために用いられる武器である。その方法は、鉤で防御壁を貫通させ、その後引き抜くことで、壁の一部を一緒に引き剥がすというものだった。
ギリシャの歴史家ポリュビオスは、著書『歴史』の中で、ローマ軍によるアンブラキア包囲戦において、そのような武器が使用されたことに言及している。
アイトリア人は執政官マルクス・フルウィウスに包囲され、勇敢に抵抗した。[...] 破城槌が激しく城壁を打ち壊し、鉄の鎌が付いた長い棒が胸壁を破壊していく中、彼らは破城槌にレバーを使って鉛や石、樫の丸太の巨大な塊を落とし、鎌に鉄のフックを取り付けて城壁の内側に引きずり込み、鎌が取り付けられていた棒が胸壁にぶつかって折れ、鎌が彼らの手に落ちるようにするなど、様々な工夫を凝らして彼らを阻止しようとした。[ 1 ]