センスプラン法

1985 年まで、 Sense-Plan-Act はロボット制御の主流手法でした。

1. 感知-センサーを使って情報を収集する
2. 計画- すべての情報を使用して世界モデルを作成し、次の動きを計画します
3. 活動

SPA は反復して使用されます。動作フェーズの後、感知フェーズとサイクル全体が繰り返されます。

参照: OODA ループ、PDCA、継続的改善プロセス