掘削機の操作

掘削機の制御とは、バックホーや掘削機などの重機の掘削部品（旋回装置、ブーム、アーム、バケットなど）を人間のオペレーターがどのように制御するかを規定するものです。

世界中で最も一般的に使用されている操作パターンはISOコントロールです。ISOコントロールでは、左手ジョイスティックで旋回（左右）とスティックブーム（後退・接近）を操作し、右手ジョイスティックでメインブーム（上下）とバケット動作（閉鎖・排出）を操作します。この操作パターンはISO 10968およびSAE J1177で標準化されています。

• 左手を左に振る＝左に振る。
• 左手で右に振る＝右に振る。
• 左手を前に出す＝スティックブーム（ディッパー）を外側に倒す。
• 左手を後ろに引く＝スティックブーム（ディッパー）を閉じる。
• 右手左手＝バケットカール（クローズド）
• 右手右＝バケツを丸めて出す（ダンプ）
• 右手前＝メインブームを下げる。
• 右手を後ろに引く＝メインブームを上げる。

ISO規格に加えて、SAE規格は米国で最も一般的な操縦方式の一つです。ISO規格との違いは、SAE規格ではブームとスティックを操作する手が入れ替わる点のみです。この操縦方式はJ1814で標準化されています。

SAE制御パターンでは、左手のジョイスティックで旋回（左右）とメインブーム（上下）を制御し、右手のジョイスティックでスティックブーム（後退および閉鎖）とバケット動作（閉鎖およびダンプ）を制御します。

• 左手を左に振る＝左に振る。
• 左手で右に振る＝右に振る。
• 左手を前に出す＝メインブームを下げる。
• 左手を後ろに引く＝メインブームを上げる。
• 右手左手＝バケットカール（クローズド）
• 右手右＝バケツを丸めて出す（ダンプ）
• 右手を前に出す＝スティックブーム（ディッパー）を遠ざける。
• 右手を後ろに引く＝スティックブーム（ディッパー）を閉じる。

一部の掘削機は、 SAEからISO、そしてISOからSAEへと操作モードを切り替えることができる。

• 自動車技術者協会

• ISO 10968:2020 - 土木機械の運転操作装置
• SAE J1177 油圧ショベルの運転制御装置
• SAE J1814 オペレーターコントロール - オフロードマシン
• http://www.digbits.co.uk/technical.htm
• https://mobile-automation.eu/products/excavator-control油圧ショベルバケット勾配制御システム