ルドルフ2世(1270年頃- 1290年5月10日)はハプスブルク家の出身で、 1282年から1283年まで兄のアルブレヒト1世と共同でオーストリア公およびシュタイアーマルク公を務め、アルブレヒト1世が後を継いだ。[ 1 ]
ルドルフ2世は、シュヴァーベン地方のラインフェルデンで、ハプスブルク伯ルドルフと最初の妻ゲルトルート・フォン・ホーエンベルクの末息子として生まれた。1273年、父はハプスブルク王朝最初のドイツ王に選出され、その後、ボヘミア王オットカール2世から「無公領」のオーストリア、シュタイアーマルク、ケルンテンの公国を奪取した。1278年のマルヒフェルトの戦いでオットカール王が敗北し戦死した後、ルドルフ王は1282年12月に息子のアルブレヒトとルドルフ2世にオーストリアとシュタイアーマルクの公国を継承させた。しかし、1283年6月1日のラインフェルデン条約で、ルドルフ2世は兄アルブレヒトに領地を譲らなければならなかった。
その代償として、ルドルフ 2世は将来の国王に指名され、父は彼を「シュヴァーベン公」に任命した。これは多かれ少なかれ名誉称号であり、かつてのシュヴァーベン公国は、最後のホーエンシュタウフェン家の公爵である未成年のコンラディンが1268年に殺害されて以来、長期間にわたって混乱状態にあった。シュヴァーベンでは、かつてのハプスブルク家の伯爵たちは、後に「オーストリアの末裔」として統合されることになる、いくつかの小さな領地しか所有しておらず、ルドルフ2世はそれらの領地を掌握することはなかった。
ボヘミアのプシェミスル朝との和解過程において、ルドルフ 2世は1289年に故オットカル2世の娘でオーストリア公爵夫人アグネス・フォン・ボヘミア (1269-1296)と結婚した。ルドルフ2世は義理の兄弟であるヴェンツェル2世の宮廷に滞在していたプラハで20 歳で急死した。同年、息子のヨハン・パリチダが生まれた。兄がルドルフ2世の王位継承権放棄に対する適切な補償を怠ったことがハプスブルク王朝内の争いを引き起こし、1308年にルドルフの息子ヨハンによるアルブレヒト1世の暗殺につながった。