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ロルフ・シュタイニンガー（1942年8月2日、プレッテンベルク生まれ）は、ドイツの歴史家であり、かつて現代史の大学教授を務めていた。
シュタイニンガーは、マールブルク大学、ゲッティンゲン大学、ミュンヘン大学、ランカスター大学、カーディフ大学で英語学・英文学と歴史を学んだ。1971年に博士号を取得し、 1976年にハノーバー・ライプニッツ大学で教授資格を取得した。1980年にハノーバー・ライプニッツ大学の教授となり、1983年にはインスブルック大学の教授に任命された。
シュタイニンガーは1984年からインスブルック現代史研究所の所長を務めている。彼の研究は特に戦後ドイツ、オーストリア、南チロルの歴史に焦点を当てている。
シュタイニンガーは1995年からジャン・モネ記念講座教授を務めており、ニューオーリンズ大学アイゼンハワー・アメリカ研究センターの上級研究員、および欧州共同体研究協会の執行委員でもある。また、ベトナム国立大学（ハノイ）、サイゴン大学、ケープタウン大学で客員教授を務めた経験もある。