ロバート・ハラリック

ロバート・M・ハラリック（1943年生まれ）は、ニューヨーク市立大学（CUNY）大学院のコンピュータサイエンスの特別教授です。ハラリック氏は、コンピュータビジョン、パターン認識、画像分析の第一人者の一人です。彼は、電気電子技術者協会（IEEE）のフェローであり、国際パターン認識協会のフェローであり、元会長でもあります。ハラリック教授は、 「リモートセンシング、テクスチャ分析、数学的形態学、一貫性のあるラベル付け、システムパフォーマンス評価を含む画像分析への貢献」により、2016年のキング・サン・フー賞を受賞しました。

ハラリックは、1964 年にカンザス大学で数学の学士号、1966 年に電気工学の理学士号、1967 年に電気工学の理学修士号を取得しました。1969 年にカンザス大学で博士号を取得した後、電気工学部の教員となり、1975 年から 1978 年まで教授を務めました。1979 年にバージニア工科大学および州立大学の電気工学部に加わり、教授および空間データ分析研究室の所長を務めました。

ハラリック氏は 1984 年から 1986 年まで、ミシガン州アナーバーの Machine Vision International で研究担当副社長を務めました。ハラリック氏は1986 年から 2000 年まで、ワシントン大学電気工学部の Boeing Clairmont Egtvedt 教授職に就いていました。ワシントン大学では、コンピュータ サイエンス学部とバイオエンジニアリング学部の非常勤教授でした。

2000年にハラリックはニューヨーク市立大学大学院のコンピュータサイエンス学部の特別教授に就任した。^[1]

ハラリックはNASA ERTS衛星データのリモートセンシング画像解析の主任研究員の一人として仕事を始めた。^{[2] [3] [4]}

Haralick はコンピュータ ビジョンの分野で一連の貢献を果たしてきました。高レベル ビジョンの分野では、1 つまたは複数の透視 投影ビューから 3D ジオメトリを推測する研究を行ってきました。^{[5] [6] [7] [8]}また、一貫性のあるラベル付け問題の特殊なケースであるさまざまなビジョンの問題を特定しました。一貫性のあるラベル付け、^{[9] [10]}配置、関係準同型、^[11]マッチング、ツリー検索に関する彼の論文では、特定のコンピュータ ビジョンの問題をより一般的な組み合わせの一貫性のあるラベル付け問題に置き換え、ツリー検索を高速化する先読み演算子の理論について説明しています。これらの最も基本的なものは、フォワード チェックと呼ばれます。^[12] これは、高レベル ビジョンの問題に必要な制御構造のフレームワークを提供します。また、フォワード チェック ツリー検索手法を命題論理に拡張しました。^[13]

低レベルおよび中レベルの領域では、Haralick は空間グレートーン共起テクスチャ特徴を使用した画像テクスチャ解析に取り組んできました。^{[14] [15]}これらの特徴は、生物細胞画像、X 線画像、衛星画像、航空写真、および小規模および大規模で撮影された他の多くの種類の画像で効果的に使用されています。特徴検出の分野では、Haralick は画像処理用のファセット モデルを開発しました。^[16] ファセット モデルは、多くの低レベルの画像処理操作は、与えられた画像がサンプリングされたノイズ バージョンである推定された基礎となるグレートーン強度表面に対して処理が何を行うかに基づいて解釈できると述べています。ファセットの論文では、エッジ検出、^{[17] [18]}線検出、^[19]ノイズ除去、^[20]ピークとピットの検出、およびその他のさまざまな地形的なグレートーン表面特徴の手法が開発されています。^[21]

ハラリックの形状分析と抽出に関する研究では、数学的形態学の技術が使用されています。^[22] 彼は形態学的サンプリング定理^[23]を開発しました。これは、画像データを多重解像度モードで処理できる注目メカニズムの適切な形状/サイズの基礎を確立し、画像特徴抽出プロセスの一部をより効率的に実行できるようにします。彼はまた、オープニングとクロージングの変換を計算するための再帰的形態学的アルゴリズムも開発しました。再帰的アルゴリズムにより、特定の構造要素のすべての可能なサイズのオープニングまたはクロージングをピクセルごとに一定時間で計算できます。^{[24] [25]}彼はまた、画像分析とノイズ除去のための統計的形態学的方法論も開発しました。^[26]およびノイズ除去^[27]

文書画像理解の分野では、ハラリックは1500枚以上の文書画像（ほとんどが英語、一部は日本語）からなる包括的なグラウンドトゥルースデータベースの開発を担当しています。データベースはCD-ROMで発行され、文字認識方法論や文書画像構造分解技術を開発する人々によって世界中で使用されています。^[28]彼は文書画像の傾斜角度推定、ゾーン描写、単語とテキスト行の境界ボックス描写のアルゴリズムを開発しました。^{[29] [30]}

ハラリックは一連の論文で、コンピュータビジョンコミュニティがコンピュータビジョンの性能特性と共分散伝播のニーズにもっと敏感になるよう影響を与えてきました。なぜなら、この種の分析がなければ、コンピュータビジョンには堅牢な理論がないからです。^{[31] [32] [33]}

ハラリックは、特にX線心室造影検査^{[34] [35] [36]}や心エコー検査^[37]などの医療画像解析分野に貢献してきました。これらの論文では、心臓の左心室の解剖学的に正確な境界を識別し、描写する技術が開発されました。

彼の最近の研究は、パターン認識の分野、特に高次元データセットの多様体クラスタリング、^{[38] [39] 、}パターン認識の数学的な組み合わせ問題への応用^{[40] [41]}、そして一般に聖書コードと呼ばれるトーラコードの分野です。この分野では、彼は統計科学の最初の論文の共著者の一人であるエリヤフ・リップスと共著しています。ハラリックの研究は、トーラコード実験のための洗練されたアルゴリズムと統計的方法論の開発に貢献しており、その方法論は、白鯨や戦争と平和などの本でエンコードとして描かれているテーブルと、トーラの本文に出てくるエンコードを区別できると彼は主張しています。^{[42] [43]}

Haralick 氏は、コンピュータ ビジョンと画像処理への貢献によりIEEEフェローであり、パターン認識、画像処理への貢献と IAPR への貢献により国際パターン認識協会(IAPR) フェローでもあります。1996 年から 1998 年まで IAPR の会長を務めました。また、「IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence」の編集委員を務め、Communications of the ACMのコンピュータ ビジョン領域編集者、 Computer Vision, Graphics, and Image Processing、The IEEE Transactions on Image Processing and Pattern Recognitionの副編集者を務めました。Real Time Imagingの編集委員とElectronic Imagingの編集委員を務めました。彼の出版物には、570 を超えるアーカイブ論文、本の章、会議議事録、および本が含まれます。科学引用索引には、彼の論文への 6,300 を超える参照が記載されています。

ハラリック氏は、マーキス・フーズ・フーの本でその学術研究が高く評価されています。彼の名前は、Who's Who in the East、Who's Who in America、およびWho's Who in the Worldの最新版に掲載されています。

• Haralick, Robert M.; Thomas Creese (1978)。エンジニアのための微分方程式。McGraw Hill Book Company。ISBN 0-07-013510-X。
• ハラリック、ロバート・M（1995）。ヘブライ文字の内なる意味。ジェイソン・アロンソン。ISBN 1-56821-356-5。
• Haralick, Robert M.; Shapiro, Linda G. (2002).コンピュータとロボットのビジョン (第 1 巻) . Addison Wesley Longman.
• Haralick, Robert M.; Shapiro, Linda G. (2002).コンピュータとロボットのビジョン (第 2 巻) . Addison Wesley Longman. ISBN 0-201-56943-4。
• ハラリック、ロバート M.リップス、エリヤフ。グレイザーソン、マティヤフ (2005)。トーラーコード: 無限への垣間見る。マザル＆ブラハ出版。ISBN 0-9740493-9-5。

• 光学文字認識
• ロボット工学

• Haralick 出版ウェブサイト
• トーラーコードのウェブサイト
• カバラ、トーラー、トーラーコードのウェブサイト
• 数学系譜プロジェクトのロバート・マーティン・ハラリック