レイモンド・クラベル

レイモンド・クラベル
生まれる	1950-06-23 フリブール（スイス）
国籍	スイス
母校	エコール ポリテクニック連邦ローザンヌ校
知られている	デルタロボット
受賞歴	JIRA賞（1989年）
科学者としてのキャリア
フィールド	ロボット工学、マイクロロボット工学、高精度メカニズム。
機関	エコール ポリテクニック連邦ローザンヌ校
博士課程の指導教員	クリストフ・ブルクハルト教授

レイモンド・クラベル（1950年6月23日生まれ）は、スイスのローザンヌ連邦工科大学のロボットシステム研究所2（LSRO2）の所長である。彼は並列ロボット開発の先駆者の一人であり、有名なデルタロボットの発明者でもある。^[1]彼の研究と教育への関心は、主にロボット工学、マイクロロボット工学、高精度メカニズムに関連している。^[2]彼の主な専門分野は以下の通りである。^[3]

• ロボットと工具機械のための並列およびハイブリッド運動学の概念。^[4]
• 高速、高ダイナミクス、超高精度のロボットの構想。^[5]
• 高精度メカニズムの構想。^[4]
• 複雑な医療機器の構想^[6]
• 仮想現実とアクティブインターフェース^[3]

レイモンド・クラベルは、1973 年にスイス連邦工科大学ローザンヌ校 (EPFL) で機械工学の学位を取得しました。ヘルメス・プレシザ・インターナショナル (研究開発) の工業プラントで 9 年間の経験を積んだ後、EPFL の教授に任命され、1991 年に並列ロボット工学の博士号を取得しました。現在の研究テーマは、並列ロボット工学、高速高精度ロボット工学、医療および外科用ロボット工学の応用、外科用器具、精密機構です。レイモンド・クラベルの並列ロボット工学および産業用ロボット工学における研究成果は、世界中で特別に評価されています。

• 1989年： 1985年に発明されたDELTAパラレルロボットによりJIRA賞（日本産業用ロボット協会）を受賞。
• 1996年: 「Technologiesstandort Schweiz」コンペティションおよび最優秀ロボットプロジェクト「ABB Sonderpreis」プロジェクト優勝。
• 1998年: 彼の研究室は新しいロボット技術によりモナコの「イノベーショングランプリ」を受賞。
• 1999年：DELTAロボットでゴールデンロボット賞を受賞。^[7]
• 2003年: 彼が提出した3つの異なるプロジェクトがそれぞれスイステクノロジー賞を受賞しました。
• 2005 年: 「スイス テクノロジー賞」コンペティションのプロジェクト優勝、さらに「未来の発明」分野でフォントベル財団より「Sonderpreis 2005」を受賞。
• 2006年：「ナノEDMの世界への飛躍的進歩」（デルタ運動学に基づく新しい高精度EDMマシン）で「スイステクノロジーアワード」コンペティションのプロジェクト優勝。
• 2007年: LSROの研究に基づく2つのプロジェクトが「スイス技術賞」コンペティションで優勝しました。「下半身麻痺のリハビリテーションのためのサイバーソシス」(Swortec社およびスイスサイバーソシス財団(FSC)との共同プロジェクト)と、CSEMとの提携で実現した「マイクロファクトリー」です。

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• レイモンド・クラベル
• システム ロボット工学研究所 2