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 RSat-P が 2 本のロボット アームで物体を操作する図。 | |
| 名前 | 修理衛星プロトタイプ |
|---|---|
| ミッションタイプ | 技術デモンストレーション |
| オペレーター | アメリカ海軍兵学校(USNA) |
| コスパーID | 2018-104F |
| SATCAT番号 | 43854 |
| ミッション期間 | 5年11ヶ月17日 （進行中） |
| 宇宙船の特性 | |
| 宇宙船 | RSAT-P について |
| 宇宙船の種類 | キューブサット |
| バス | 3Uキューブサット |
| メーカー | アメリカ海軍兵学校(USNA) |
| 打ち上げ質量 | ≈ 5 kg (11 ポンド) |
| 寸法 | 10 × 10 × 30 cm（3U） |
| ミッション開始 | |
| 発売日 | 2018年12月16日 06:33:00 UTC [1] |
| ロケット | 電子 |
| 発射場 | マヒア LC-1A |
| 請負業者 | ロケットラボ |
| 軌道パラメータ | |
| 参照システム | 地球中心軌道 |
| 政権 | 低軌道 |
RSat-P (修復衛星プロトタイプ) は、メリーランド州アナポリスのアメリカ海軍兵学校(USNA)が製造した超小型衛星です。この小型宇宙船は 3Uキューブサットで、従来型の大型宇宙船の軌道上での小規模な修理能力を実証することを目的としています。
RSat-Pは、NASAの教育用ナノ衛星打ち上げ（ELaNa）ミッション19の一環として、 2018年12月16日にエレクトロンロケットで打ち上げられました。[1]
概要
商業用宇宙船の故障の約3分の1は、太陽電池パネルの展開、配線、サンシールド、またはアンテナの展開に起因していることが判明しており[2]、 RSat-Pは、そのような小規模で大きな影響を与える故障を修復するためのCubeSatの可能性をテストする予定です。[2]潜在的な展開には、ホスト宇宙船に埋め込まれたRSatが含まれます。そこで、RSatは爪を使って故障した宇宙船に沿って這い回り、診断と修理を行います。または、RSatを推進力のあるBRICSatユニットと組み合わせて近くのコンステレーション宇宙船から放出し、故障した宇宙船に到達することもできます。[2]
RSatは診断と軽微な修理に限定されるかもしれないが、より複雑な整備は国防高等研究計画局（ DARPA ）が開発中の静止衛星ロボット整備（RSGS）と呼ばれる大型宇宙船によって行われる予定である。[2]
チームにはエドワード・ハンロン、ベンジャミン・キーガン、モーガン・ランゲ、ジェイコブ・ピットマン、ギャビン・ローザー、ダコタ・ウェンバーグが参加し、顧問はジン・カンが務める。[3] 2017年、チームはペンタゴンで行われた式典で、研究プロジェクトに対して海軍長官イノベーション学者賞を受賞した。 [3]最初のロボットアームのプロトタイプは2017年初頭に打ち上げられる予定だったが、2018年12月に延期された。[4]
説明
RSat-Pは小型の3Uキューブサットで、米国海軍兵学校の衛星研究所が開発中の自律軌道上診断システム（AMODS）の一部であり、軌道上でいくつかの主要なロボット機能を検証することで診断および修復機能を実証します。 [3] [5] [4] [6] AMODSは2つの主要コンポーネントで構成されています。RSatとBRICSatです。BRICSatはRSatの推進ユニットとして機能しますが、プロトタイプRSat-Pミッションでは、衛星に推進力はありません。[2] 2本のロボットアームは、損傷した宇宙船の修理をシミュレートするために、いくつかのテストパターンに沿って動かされます。[1]
RSatとBRICSatを組み合わせたミッションは「改良型BRICSat-RSat宇宙実験」（MBSE）と呼ばれ、RSat-Pのロボットアームの検証後に打ち上げられる予定である。[2] BRICSatの電気スラスタは「マイクロカソードアークスラスタ」（μCAT）と呼ばれ、ジョージワシントン大学によって開発された。[2] [7]
ロボットアーム
RSat-Pは、このような小さなプラットフォームにロボットアームが搭載された初めての例です。 [3]ロボットアームは3Dプリントされたカーボンファイバーで作られており、それぞれ7自由度を持ち 、長さは60cm（24インチ）、アームスパンは合計1.5m（4フィート11インチ）です。RSat-Pには、アームの動きの精度を監視するためにボディの中央にCMOSカメラが取り付けられており、さらに2つのカメラが爪に取り付けられており、衛星がオンデマンドで自身の診断画像を提供できるようになっています。[8]
活動
2016年現在、[アップデート]このミッションで実証する主なタスクは次のとおりです。[2] [9]
- ナビゲーションと調整: 各アームが柔軟な軌道操作のために正確な位置までナビゲートできることを実証します。
- ハンドシェイク: RSat-P が互いに近接したアームを操作できることを実証します。
- 操作: マニピュレータを使用して別の宇宙船とやり取りする様子をシミュレートします。(A) アーム 1 は宇宙船の端からデモ オブジェクトを拾い上げ、カメラの範囲内に移動します。(B) 次に、アーム 2 がオブジェクトを制御します。これにより、マニピュレータの設計が検証され、アームの精度が実証されます。
- 撮影: RSat のアームは宇宙船の周囲のさまざまな位置に移動し、6 つの面すべてを撮影します。
参照
軌道上テストの結果
「損傷した宇宙船の修理をシミュレートするために、1つまたは複数のテストパターンに沿って移動する2本のロボットアーム」が計画されていました。[1]
参考文献
- ^ abcd Rocket Lab ElectronがELaNa-XIXミッションを開始 Thomas Burghardt、NASASpaceFlight.com 2018年12月15日
- ^ abcdefgh 3U CubeSat プラットフォームに搭載された操作可能なロボット付属物の RSat 飛行資格およびテスト結果、DL Wenberg、BP Keegan、ME Lange、Edward AS Hanlon 他。米国海軍兵学校第 30 回 AIAA//USU 小型衛星会議 2015
- ^ abcd AMODS - Mission United States Naval Academy (USNA) 2018年12月16日にアクセスこの記事には、パブリックドメイン
であるこのソースからのテキストが組み込まれています。
- ^ ab 小型宇宙船技術の最新状況：構造、材料、メカニズム ブルース・ヨスト、NASA 2018年12月16日にアクセスこの記事には、パブリックドメインであるこのソースからのテキストが組み込まれています。
- ^ RSat-P (修理衛星プロトタイプ)、Gunter Krebs、Gunter's Space Page、2018 年 12 月 16 日にアクセス
- ^ 自律移動型軌道上診断システムを活用し、宇宙船運用における教義の転換を図る Archived 16 December 2018 at the Wayback Machine EA Hanlon、BP Keegan、ME Lange、JK Pittman、DL Wenberg、JG Roser、JS Kang、米国海軍兵学校、2017年6月この記事には、パブリックドメインであるこのソースからのテキストが組み込まれています。
- ^ 軌道上自律移動診断システム向け μCAT マイクロ推進ソリューション Jonathan Kolbeck、Joseph Lucas 他; 第 30 回 AIAA//USU 小型衛星会議、2015 年
- ^ RSat-P Jin Kang、米国海軍兵学校（USNA）の研究とプロジェクト、2018年12月16日にアクセス。この記事には、パブリックドメインであるこのソースからのテキストが組み込まれています。
- ^ 自律型移動軌道上診断システム (AMODS) の設計特徴と飛行結果 Edward A. Hanlon AIAA SPACE 2016 doi :10.2514/6.2016-5618