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RT -20P [ 2 ] [ 3 ]は、冷戦中にソビエト連邦が開発したが配備しなかった実験的な大陸間弾道ミサイル(ICBM) である。その制御システムは、ウクライナのハリコフにあるNPO "Electropribor" [ 4 ]で設計された。NATO報告名はSS-15 Scroogeで、 GRAU インデックスは8K99であった。RT-20 は、ソビエト連邦が設計した最初の移動式 ICBM であった。その発射プラットフォームはT-10 戦車をベースにしていた。

1950年代後半、ソ連はICBMの性能向上を目的として、固体ロケットモーターやターボジェットなどの最新技術をICBMに利用することの研究を開始した。1961年から1962年にかけて、 OKB-586でミサイルのいくつかのコンセプトが提案され、1963年には開発が研究開発部門に移管され、総質量が30トン以下のICBMを作ることを最終目標とした。1964年にミサイルの予備設計が完了し、1965年にエンジンの試験発射が開始された。1967年9月27日、ミサイルは最初の試験飛行を行い[ 5 ]、1967年10月以降、ミサイルの飛行試験は第53科学研究試験場(第53NIIP)で実施された。 1969年10月6日、戦略ロケット軍が液体推進剤と固体推進剤の両方を含むミサイルを扱うことを望まなかったため、ミサイルの開発は中止された。 [ 6 ]
配備されることはなかったものの、このミサイルはRT-21 Temp 2SやRT-2PM Topolなどの他の移動式ICBMの基礎となった。[ 5 ]