コリヴァ

Qorivva は、 1 つ以上のPowerPC e200コアをベースに構築された、 FreescaleのPower ISA 2.03ベースのマイクロコントローラのラインです。このラインには、機能安全アプリケーションに特化した製品が多数あります。このラインに含まれるハードウェア ベースの障害検出および修正機能には、ロック ステップで実行できるデュアル コア、フル パスECC、メモリとロジックの自動セルフテスト、周辺機器の冗長性、およびモニター/チェッカー コアが含まれます。

フリースケールは、正確性と安全性の保証が主な要件である自動車、商業、産業、航空宇宙アプリケーションを対象としたプログラムに組み込むために、 次のMPC5xxxプロセッサファミリを選択しました。

MPC57xxも参照してください。

MPC57xx ファミリは、メーカーによって、機能安全規格、特にISO 26262へのシステム準拠の達成をサポートすることを目的としています。 ^[1] Freescale の SafeAssure機能安全プログラムには、このファミリのすべてのメンバーが含まれています。このプログラムでは、MPC57xx は、安全性が重要な自動車アプリケーションを対象とした主要なマイクロコントローラです。このファミリの各製品には、主要な計算用に設計されたe200コアのペアが搭載されていますが、サポート ロール (インターフェイス コプロセッサまたは「セーフティ チェッカー」など) で少なくとも 1 つの他の e200 コアも組み込まれています。より高いレベルのフォールト トレランス ( ASIL Dのコンテキストで期待されるレベルなど) の達成をサポートするために、ペアの e200 コアはデュアル ロックステップ プロセッサとして動作するように構成できます。(例外は、コアがロックステップされない可能性があるため、メーカーはそれほど重要でない ASIL B の達成のみをサポートすることを意図している MPC5748G です。) ^[2]

特に、MPC5777M は計算シェル内に 300 MHz の e200z7 コア 3 つ (うち 2 つはロック ステップで動作可能) と、周辺機器の制御に使用される 4 つ目のコア e200z4 を組み込んでいます。

このファミリに特有の追加の組み込みハードウェア メカニズム:

• 「エンドツーエンドエラーコード訂正」（e2eECC） - すべてのメモリストレージと内部転送は、ハミング距離4のエラー訂正エンコーディングによって保護されます。 ^[3]この距離により、自動的なシングルビットフリップエラー訂正とダブルビットフリップエラー検出が提供されます。^[4]
• ロジックとメモリの組み込みセルフテスト（それぞれ LBIST と MBIST）（通常はブート時の操作）

MPC55xxおよびMPC56xxも参照してください。

これらのファミリの製品はそれぞれ、通常異なるバージョンの 1 つ以上の e200 コアを組み込んでいます。このファミリでは、MPC567xK、MPC564xL、および MPC560xP のみが Freescale の機能安全プログラムの一部として識別されています。これらのうち、MCP5643L のみがロックステップ コアを備えており、ISO 26262 のサポートを明示的に提供しているファミリの唯一のメンバーです。^[5]

MPC5643Lは、自動車機能安全規格ISO 26262の関連MCU要件に準拠していると、独立した認定評価機関によって認定された最初の車載用マイクロコントローラであるとフリースケールが主張していることで注目されています。 ^{[6] [7]フリースケールのマイクロコントローラMPC5643Lは、マイクロコントローラの開発と検証および妥当性確認に関するISO 26262の関連要件に従って評価されています。評価により、コントローラが}ASIL Dを 満たしていることが確認されました。^[8]

• パワーPC e200

• フリースケールのQorivvaウェブサイト