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ナッサウ＝ウージンゲンは、神聖ローマ帝国の上ライン圏にあった伯領で、1688年に公国となった。
この郡の起源は、1602年にナッサウ＝ヴァイルブルク伯爵家が獲得した中世のヴァイルナウ伯領に遡る。この伯領は1629年にナッサウ＝ヴァイルブルク、ナッサウ＝イートシュタイン、ナッサウ＝ザールブリュッケンの3つの郡に分割された。しかし、この分割が実際に効力を発揮したのは、それから30年後の1659年のことだった。
新興郡はナッソー・ザールブリュッケン、ナッソー・オットヴァイラー、ナッソー・ユージンゲンであった。 18世紀初頭、ナッソーの3つの路線が消滅し、ナッソー・ユージンゲンがその後継者となった（1721年ナッソー・イトシュタイン、1723年ナッソー・オットヴァイラー、1728年ナッソー・ザールブリュッケン）。 1735年、ナッソー・ユージンゲンは再びナッソー・ユージンゲンとナッソー・ザールブリュッケンに分割された。 1797年、ナッソー・ユージンゲンはナッソー・ザールブリュッケンを継承した。
1806年7月17日、ナッサウ＝ウージンゲン伯領とナッサウ＝ヴァイルブルク伯領はライン同盟に加盟した。ナポレオンの圧力により、両伯領は1806年8月30日に合併し、ナッサウ＝ウージンゲン公フリードリヒ・アウグストと彼の年下の従兄弟であるナッサウ＝ヴァイルブルク公フリードリヒ・ヴィルヘルムの共同統治の下、ナッサウ公国となった。フリードリヒ・アウグストには後継者がいなかったため、彼は死後フリードリヒ・ヴィルヘルムが単独統治者となることに同意した。しかし、フリードリヒ・ヴィルヘルムは1816年1月9日、ヴァイルブルク城の階段で転落死し、統一されたナッサウ公国の公爵となったのは彼の息子ヴィルヘルムであった。
この称号は、フリードリヒ・アウグスト王子の異母弟であるカール・フィリップの血統によって、名目上継承されてきた。