パイオニアロケットプレーン

「ブラックホース」計画は、1993年5月12日、ホワイトサンズ・ミサイル射場士官クラブのバーのナプキンに書かれたメモから始まった。当初の構想は、当時空軍大尉だったミッチェル・バーンサイド・クラップによって考案されたもので、ジェット燃料と過酸化水素を使用する、空中給油式のロケット推進単段式軌道投入機（SSTO）を構想していた。この構想は、空軍の大気圏外遷移機（TAV）計画にまさにうってつけと思われ、米空軍フィリップス研究所で研究が開始された。航空宇宙工学の伝説的人物であるバート・ルータンと、著名な航空機設計者であるダン・レイマーが、設計開発に貢献した。

ミッチェル・バーンサイド・クラップは1996年に空軍を退役し、ロバート・ズブリンとプロモーターのチャールズ・ラウアーと組んでパイオニア・ロケットプレーンを設立した。新会社の立ち上げを支援するため、コロラド州レイクウッドにあるズブリン博士の研究会社、パイオニア・アストロノーティクスと提携した。現在空軍を退役しているトニー・マクピーク将軍が取締役会長として入社した。この間、パイオニア・ロケットプレーンはパスファインダー・ロケットプレーンのコンセプトを改良した。新しいエンジンの開発は不要でなければならず、そうしないと初飛行が何年も遅れることになる。社内での製造能力を構築する時間と費用を避けるため、下請け業者によって製造されなければならなかった。最も重要なのは、新しい低軌道通信衛星の要件を満たす必要があったことである。これにより、好ましい酸化剤として過酸化水素から液体酸素に変更され、全体的なサイズが大きくなることになった。

パスファインダー構想のバージョン2.0は、1997年にコンセプチュアル・リサーチ・コーポレーションによって提供された。

2001年、Rocketplane Limited, Inc.が設立されました。Pioneer RocketplaneはRocketplane Limitedの共同所有者でしたが、独立企業としての事業を停止しました。Rocketplane LimitedはPioneerの知的財産権を購入し、Rocketplane XPの開発を推進するために全く新しい経営陣とエンジニアリングチームを編成しました。2006年にはKistler Aerospaceを買収しました。